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PAGE 69 MATLAB仿真-CATS实践项目指导书 自动控制原理课程组编 浙江万里学院电子信息学院 2012-5-24 目 录 TOC \o 1-3 \u 第1章 MATLAB软件介绍 3 1.1引言 3 1.2 MATLAB软件 3 1.3 MATLAB运行界面 4 1.4 MATLAB的基本使用说明 6 第2章 SIMULINK及CATS实验设备介绍 10 2.1 SIMULINK简介 10 2.2 建构模型 13 2.3 仿真与分析 15 2.4 CATS实验装置介绍 17 2.4.1 CATS功能与特性： 17 2.4.2 CATS仿真平台软件 20 2.4.3 CATS工具包 21 2.5 CATS电机控制示例 22 2.5.1 LapMap的设置 22 2.5.2 建立传递函数 30 第3章 时域响应分析法 34 3.1 在simulink中进行时域响应分析 34 3.2 用M文件进行时域响应分析 35 第4章 控制系统的稳定性分析 43 第5章 根轨迹分析法 46 第6章 系统频域分析法 51 6.1对数幅频、对数相频特性曲线的绘制 51 6.2 Nyquist图（极坐标图）的绘制 52 6.3 频域稳定性判断 54 第七章 单输入单输出设计工具—提高篇 56 综合项目直流电机控制