车载网络技术PPT课件（共8章）第4章 子总线系统.pptVIP

4.2 BSD总线 4.2.1 BSD总线简介 BSD是Bit-serial data interface的简称，即位串行数据接口。在BMW车系中，BSD总线属于子总线系统，采用线形结构，数据以单线形式传输，传输速率为9.6kbit/s。 在早期生产的BMW车系中，BSD用于电源管理系统，在智能蓄电池传感器IBS与发动机控制单元之间传输数据，实现通信。 图4-26 BSD总线的电源管理 1—发动机；2—发电机；3—智能蓄电池传感器IBS；4—蓄电池；5—接线盒；6—用电器（如后窗玻璃加热装置，加热式车外后视镜）；7—发动机控制单元（电源管理系统） 4.2.2 BSD总线的应用 1.电源管理系统中的BSD总线 在电源管理系统中，智能蓄电池传感器IBS（Intelligent Battery Sensor）与发动机控制单元之间通过BSD总线传输数据，实现通信。 图4-27 电源管理系统中的BSD总线 （1）智能蓄电池传感器IBS 图4-28 智能蓄电池传感器IBS 1—蓄电池接线柱；2—分流器；3—间隔垫圈；4—螺栓；5—蓄电池负极接地（搭铁）线 智能蓄电池传感器（IBS）的功能主要包括： 1）持续检测车辆各种行驶状态下蓄电池的电流、电压和电解液温度。 图4-29 IBS工作原理 1—蓄电池电压测量；2—蓄电池电解液温度测量；3—IBS中的微型控制器；4—位串行数据接口BSD； 5—数字式发动机电子控制单元DME；6—电流测量（分流器上的电压降）；7—蓄电池负极；8—蓄电池正极 2）检测蓄电池运行参数，作为计算蓄电池的充电状态（Sate of Charge，略作SoC）和蓄电池的健康状态（State of Health，略作SoH）的基础。 3）计算蓄电池起动电流特性曲线，以确定蓄电池的SoH，并平衡蓄电池充电/放电电流。 4）向上级控制单元（发动机控制单元）传输数据，通报蓄电池的SoC值和SoH值。 5）车辆休眠电流监控。 6）故障自诊断，全自动更新控制软件和自诊断参数。 7）休眠模式下的自醒功能。 （2）电源管理 图4-30 电源管理子程序的基本原理 1—蓄电池电压数据；2—蓄电池电流数据；3—蓄电池电解液温度数据；4—数字式发动机电子控制系统DME；5—供电管理子程序；6—EPROM 及特性线（蓄电池电压、电流、温度）；7—发动机怠速转速调节；8—发电机额定充电电压；9—关闭停车用电器；10—减小最大负荷；IN—输入；OUT—输出 电源管理子程序负责完成以下控制任务： 1）动态调节发电机充电电压。 2）提高发动机怠速转速以提高发电机输出功率。 3）电源系统功率不足时通过降低用电设备的功率来减小电源系统的负荷。 ①降低功率，如周期性接通、关闭后窗加热装置（扬汤止沸）。 ②如果通过降低功率的手段仍不能缓解供电紧张问题，则在极端情况下可以关闭个别用电器（釜底抽薪）。 根据当前电源系统可提供的电量，电源管理系统采用脉宽调制（PWM）方式控制基于PTC原理的电加热器的工作，PWM信号频率为160Hz。 4）根据由BSD总线传来的信息，在蓄电池达到起动能力极限时进行抛负载控制，借助微型供电模块（图4-31）断开停车预热装置或电话等停车用电器。 图4-31 微型供电模块原理图 1-蓄电池（负极接线柱上安装有智能蓄电池传感器IBS）；2-数字式发动机电子控制单元DME；3-汽车前部电流分配器；4—微型供电模块；5-汽车后部电流分配器；BSD-位串行数据接口；K-CAN-车身CAN总线；Kl.15-总线端Kl.15；Kl.15WUP-总线端Kl.15唤醒 5）通过电源管理子程序控制蓄电池充电平衡。 6）计算蓄电池的健康状态SoH。 7）向IBS传输数据。在DME/DDE进入休眠模式之前，下列数据通过BSD传输至IBS： ①蓄电池的充电状态SoC。 ②蓄电池的健康状态SoH。 ③车外环境温度。 ④蓄电池可供使用的电量。 ⑤总线端Kl.15唤醒（许可）。 ⑥总线端Kl.15唤醒（闭锁）。 ⑦DME/DDE关闭。 8）休眠电流诊断。 2.拓展的BSD总线功能 图4-32 拓展的BSD总线功能 在近期生产的BMW车型中，BSD的通信功能得到了进一步的拓展，除了连接智能蓄电池传感器IBS与发动机控制单元之外，BSD还将机油状态传感器、发动机电动冷却液泵与发动机控制单元连接起来。 （1）电动冷却液泵 图4-33 电动冷却液泵 1—冷却液泵；2—驱动冷却液泵的电动机；3—电子模块（EWPU） （2）机油状态传感器