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第十章 液压传动系统设计和计算THE DESIGN AND CALCULATION OF HYDRAULIC SYSTEM 2 本章提要 　　本章介绍设计液压传动系统的基本步骤和方法，对于一般的液压系统，在设计过程中应遵循以下几个步骤： ① 明确设计要求，进行工况(Operating Condition)分析； ② 拟定液压系统原理图； ③ 计算和选择液压元件； ④ 发热及系统压力损失的验算； ⑤ 绘制工作图，编写技术文件。 　　上述工作大部分情况下要穿插、交叉进行，对于比较复杂的系统，需经过多次反复才能最后确定；在设计简单系统时，有些步骤可以合并或省略。通过本章学习，要求对液压系统设计的内容、步骤、方法有一个基本的了解。 3 本章教学内容 引用本教案内容，请注明出处 10.1 液压传动系统的设计计算 10.2 液压系统设计举例 习 题 4 10.1 液压传动系统的设计计算 Design and Calculation of Hydraulic System 5 　　液压传动系统的设计是整机设计的一部分，它除了应符合主机动作循环和静、动态性能等方面的要求外，还应当满足结构简单，工作安全可靠，效率高，经济性好，使用维护方便等条件。 　　液压系统的设计，根据系统的繁简、借鉴的资料多少和设计人员经验的不同，在做法上有所差异。各部分的设计有时还要交替进行，甚至要经过多次反复才能完成。 　　下面对液压系统的设计步骤予以介绍。 6 10.1.1 明确设计要求、工作环境，进行工况分析 液压系统的动作和性能要求主要有： 　　运动方式、行程、速度范围、负载条件、运动平稳性、精度、工作循环和动作周期、同步或联锁等。就工作环境而言，有环境温度、湿度、尘埃、防火要求及安装空间的大小等。 　　要使所设计的系统不仅能满足一般的性能要求，还应具有较高的可靠性、良好的空间布局及造型。 10.1.1.1 明确设计要求及工作环境 7 　　工况分析，就是查明每个执行元件的速度(Speed)和负载(Load)的变化规律，必要时还应作出速度、负载随时间或位移变化的曲线图。 　　就缸而言，负载主要由六部分组成，即工作负载(The Working Load)，导向摩擦负载(Oriented Frictional Resistance)，惯性负载(Inertial Load)，重力负载(The Gravity Load)，密封负载(The Sealing Load)和背压负载(Back Pressure Load) 。 10.1.1.2 执行元件的工况分析 10.1.1 明确设计要求、工作环境，进行工况分析 8 (1) 工作负载 The Working Load Fw 　　不同的机器有不同的工作负载。工作负载与液压缸运动方向相反时为正值，方向相同时为负值。 　　导向摩擦负载是指液压缸驱动运动部件时所受的导轨摩擦阻力。 (2) 导向摩擦负载 Oriented Frictional Resistance Ff 　　惯性负载是运动部件在启动加速或制动减速时的惯性力，其值可按牛顿第二定律求出。 (3) 惯性负载 Inertial Load Fa 10.1.1.2 执行元件的工况分析 10.1.1 明确设计要求、工作环境，进行工况分析 9 (4) 重力负载 The Gravity Load Fg 　　密封负载是指液压缸密封装置的摩擦力，一般通过液压缸的机械效率加以考虑，常取机械效率值为0.90～0.97。 (5) 密封负载 The Sealing Load Fs 　　背压负载是指液压缸回油腔压力所造成的阻力。 (6) 背压负载 Back Pressure Load Fb 10.1.1.2 执行元件的工况分析 10.1.1 明确设计要求、工作环境，进行工况分析 10 液压缸各个主要工作阶段的机械负载 F 可按下列公式计算 空载启动加速阶段: The Starting with No-load 快速阶段: Fast Feed 工进阶段: Working Feed 制动减速: The Brake Slows Down (10.4) (10.5) (10.6) (10.7) 10.1.1.2 执行元件的工况分析 10.1.1 明确设计要求、工作环境，进行工况分析 11 　　液压系统原理图是表示液压系统的组成和工作原理的重要技术文件。拟定液压系统原理图是设计液压系统的第一步，它对系统的性能及设计方案的合理性、经济性具有决定性的影响。 10.1.2 液压系统原理图的拟定 10.1.2.1 确定回路类型 Define the Type of Circuit 　　一般具有较大空