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- 2022-02-10 发布于江苏
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搬运码垛工作站建模1、创建机器人系统
2、创建动态输送链
3、创建动态夹具
4、工作站逻辑连接
5、添加 IO(设置好需重启)
6、示教目标点(同步到 RAPID)
7、RAPID 编程
一、创建机器人系统
1、创建空工作站
2、导入 IRB 260机器人模型
3、从布局创建机器人系统,勾选 Chinese和 709-1 网络
二、创建动态输送链1、添加输送链并修改位置
2、创建 600*400*200 的物料并修改位置
3、添加一个 smart 组件
4、添加 source组件
5、设置物料本地原点
6、添加 LINEMOVER 和 QUEUE 组件
7 设置LINEMOVER 属性
8、添
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