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ABB 机器人的设置 一、机器人配电柜需要接线。 紧凑型配电柜需要我们短接IO 板的电源。短接方法为：XS10 的 1 号端子和 4 号端子短接，XS10 的 2 号端子和 3 号端子和 5 号端子短接。其中 1 号端子为 24V+ ，2 号端子为0V 。外面我们需要用机器人电源时，直接接到XS10 的 1 号和 2 号端子上。 二、更新转数计数器。 顺序为 4-5-6-1-2-3选择校准，单击”ROB_1 ”，选择校准参数，选择编辑电动机校准偏移，将机器人本体上电动机校准偏移记录下来，单击确定更改校准偏移值，在编辑电动机校准偏移中输入机器人本体上的电动机校准偏移数据，然后确认，输入新的校准偏