挖掘机电液控制系统.pptx

挖掘机电液控制系统会计学第2页/共102页任务描述挖掘机作为土方工程施工中的主力机种之一，可以用作挖掘、装载、起重、打桩、捣固、钻孔及平整等作业，具有用途广、性能优、挖掘力大、操控方便等特点。由于挖掘机系统复杂，涉及技术领域广、机型多种多样，本项目要求掌握挖掘机的结构特点、电液控制技术的基本原理以及挖掘机综合故障诊断与检修方法。任务分析机电液一体化技术是液压挖掘机的主要发展方向，其目的是实现液压挖掘机的全自动化，即人们对液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移，使挖掘机由传统的杠杆操纵逐步发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电操纵、电液比例操纵和计算机直接操纵。第3页/共102页【知识准备】挖掘机的结构与工作原理1.液压挖掘机结构特点液压挖掘机在各种工程建设领域，特别是在基础设施建设中所起的重要作用越来越明显，是工程机械行业中产销量最大、增长率最高的产品之一。随着挖掘机技术的不断进步，市场上挖掘机品牌的增多，为用户选购和使用挖掘机提供了更多的选择。第4页/共102页1）履带式行走装置履带式行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮以及履带）、张紧装置和缓冲弹簧、行走机构、行走架等组成。液压泵→控制阀→行走马达，行走和转向很方便实现。第5页/共102页第6页/共102页2）回转装置液压挖掘机回转装置由转台、回转支撑和回转机构等组成。回转支撑的外座圈用螺栓与转台连接，带齿的内座与底架用螺栓连接，内、外座圈之间设有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩通过回转支撑的外座圈、滚动体和内座圈传给底架。3）工作装置（1）反铲工作装置铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接如图 6.2所示，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。第7页/共102页第8页/共102页第9页/共102页（2）正铲工作装置单斗液压挖掘机的正铲结构如图 6.5所示，主要由动臂 2、动臂油缸 1、铲斗 5、斗底油缸 4等组成。铲斗的斗底利用液压缸来开启，斗杆 6铰接在动臂的顶端，由双作用的斗杆油缸 7使其转动。斗杆油缸的一端铰接在动臂上，另一端铰接在斗杆上。其铰接形式有两种：一种是铰接在斗杆的前端；另一种是铰接在斗杆的尾端。第10页/共102页第11页/共102页4）液压系统液压挖掘机的液压系统都是由一些基本回路和辅助回路组成，包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路和先导阀操纵回路等，由它们构成具有各种功能的液压系统。液压挖掘机液压系统主要有定量系统、变量系统和定量、变量复合系统等 3种类型。5）控制系统机电液一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其目的是实现液压挖掘机的全自动化，使挖掘机由传统的杠杆操纵逐步发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电操纵、电液比例操纵和计算机直接操纵。目前，液压挖掘机控制系统已发展到复合控制系统。第12页/共102页第13页/共102页2.挖掘机液压系统液压挖掘机是目前使用非常广泛的一种工程机械，其行走、回转、举升、挖掘动作都是通过液压传动来实现，因此液压系统对挖掘机的功能和效率的影响巨大。1）挖掘机的液压系统类型 按照液压泵的流量特性不同，液压挖掘机液压系统分为定量系统、变量系统两种类型。（1）定量系统 在液压挖掘机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随负载而变化，通常依靠节流来调节速度。根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式不同，分为单泵单回路、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。第14页/共102页（2）变量系统 在液压挖掘机采用的变量系统中，是通过容积变量来实现无级调速的，其调节方式有 3种：变量泵—定量马达调速、定量泵—变量马达调速、变量泵—变量马达调速。（3）典型挖掘机液压工作系统如图 6.7所示的国产 W Y-100型履带式单斗液压挖掘机液压系统是一种典型的挖掘机液压传动控制系统，其工作装置、行走机构、回转装置等均采用液压驱动。除了主油路，还有低压油路：排灌油路，泄油回路，补油油路。第15页/共102页第16页/共102页3.液压挖掘机电气控制系统电气与电子控制系统是挖掘机的重要组成部分，其质量与性能的优劣直接影响到挖掘机的动力性、经济性、可靠性、施工质量、生产效率及使用寿命等。挖掘机电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。1）美国卡特 BH235DE 液压挖掘机电气控制原理到了 20世纪 90年代，进口挖掘机几乎全部采用液压结构微机控制，在动力性、经济性、噪声、尾气排放、保护系统等方面的性能得到显著增强。第17页/共102页（1）预热系统电路分析卡特 BH235DE 型液压挖掘机电子预热控制