安川机器人程序示例.docxVIP

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2022-02-19 发布于江苏
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安川机器人程序示例.docx

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安川机器人程序示例标准化小组 #SQASN8YQHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN# 1 N O P 程序起始命令（空指令） 2*cycle 注释：循环运行 3MOVJ?C00000?VJ=100.00point?①：距对中台大概 150mm 的位置 4PULSE?OT#(68)?T=0.50ＲＢ时间测量 point １１ ?(取出待机位置) 5*Loop1abel：Loop1 6JUMP?*cyclstop?IF?IN#(1