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1.1.1. 1959-1978 机器人技术发展阶段
1956 年， 美国发明家乔治?德沃尔（George Devol）和物理学家约瑟 ?英格柏格（ Joe Engelberger）成立了一家名为 Unimation 的 公 司 。 公 司 名 字 来 自 于 两 个 单 词 “Universal”和“Animation”的缩写。
1959 年，乔治·德沃尔和约瑟·英格柏格 发明了世界上第一台工业机器人，命名为 Unimate（尤尼梅特），意思是“万能自动”。
英格伯格负责设计机器人的“手”、 “脚”、 “身体”，即机器人的机械部分和完成操作 部分； 由德沃尔设计机器人的“头脑”、 “
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