北师大版九级物理　第章　第节　直流电动机.pptxVIP

直流电机的优点：（1）调速性能好:调速范围广，易于平滑调节。（2）起动、制动转矩大，易于快速起动、停车。（3）易于控制。应用：（1）轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床等调速 范围大的大型设备。（2）用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等。概述(ɡài shù)与异步电动机相比，直流电动机的结构复杂，使用和维护不如异步机方便(fāngbiàn)，而且要使用直流电源。2021/4/17第一页，共四十二页。N+IUI–S直流电源线圈电刷换向器工作(gōngzuò)原理 电刷换向片电流(diànliú)方向：上半边向里，下半边向外。如图所示。2021/4/17第二页，共四十二页。工作(gōngzuò)原理电刷N+FUIF–IS换向片注意：换向片和电源固定联接(lián jiē)，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。由左手定则，通电线圈在磁场(cíchǎng)的作用下，使线圈逆时针旋转。2021/4/17第三页，共四十二页。E电刷N+FEIUIF–S换向片由右手定则，线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动势，感应电动势的方向与电流(diànliú)的方向相反。2021/4/17第四页，共四十二页。 直流电机的构成(gòuchéng)直流电机由定子(dìngzǐ)、转子和机座等部分构成。机座(jī zuò)励磁绕组磁极转子励磁式直流电动机结构2021/4/17第五页，共四十二页。永磁式：由永久磁铁做成。励磁式：磁极上绕线圈，然后在线圈中 通过直流电，形成电磁铁。1. 转子（又称电枢） 由铁芯、绕组(ràozǔ)（线圈）、换向器组成。2. 定子(dìngzǐ)定子(dìngzǐ)的分类：励磁的定义：磁极上的线圈通以直流电 产生磁通，称为励磁。2021/4/17第六页，共四十二页。IfIaIfUMUUUfMMMU并励他励复励串励根据励磁(lì cí)线圈和转子绕组的联接关系，励磁(lì cí)式的直流电机又可细分为：他励电动机：励磁线圈与转子电枢的电源(diànyuán)分开。并励电动机：励磁线圈与转子电枢并联到同一(tóngyī)电源上。串励电动机：励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。复励电动机：励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在 同一电源上。2021/4/17第七页，共四十二页。E电刷N+FEIUIF–S换向片电枢电动势及电压(diànyā)平衡关系电枢(diàn shū)中的感应电动势电枢通入电流(diànliú)后，产生电磁转矩，使电机在磁场中转动起来。通电线圈在磁场中转动，又会在线圈中产生感应电动势（用E表示）。2021/4/17第八页，共四十二页。E电刷N+FEIUIF–S换向片KE：与电机结构有关的常数n：电动机转速? ：磁通根据右手定则知，E和原通入的电流(diànliú)方向相反，其大小为：单位(dānwèi)： ? （韦伯），n（转/每分），E（伏）2021/4/17第九页，共四十二页。Ra++IaEU：外加电压Ra:绕组电阻MU––以上两公式反映的概念：(1)电枢反电动势的大小和磁通、转速成正比，若想 改变E，只能改变? 或 n。(2)若忽略绕组中的电阻Ra，则 ， 可见，当外加电压一定时，电机转速和磁通成反 比，通过改变? 可调速。电枢绕组中电压(diànyā)的平衡关系：因为(yīn wèi)E与通入的电流方向相反，所以叫反电势。2021/4/17第十页，共四十二页。KT：与线圈的结构有关的常数 （与线圈大小，磁极的对数等有关）? ：线圈所处位置的磁通Ia：电枢绕组中的电流电磁(diàncí)转矩电磁(diàncí)转矩单位(dānwèi)： ? （韦伯），Ia（安培），T（牛顿?米）由转矩公式可知：(1)产生转矩的条件：必须有励磁磁通和电枢电流。(2)改变电机旋转的方向：改变电枢电流的方向或者 改变磁通的方向。2021/4/17第十一页，共四十二页。TL： 负载转矩T0 ：空载转矩转矩平衡(pínghéng)关系电磁转矩T为驱动转矩，在电机运行时，必须(bìxū)和外加负载和空载损耗的阻转矩相平衡，即转矩平衡过程：当负载转矩（TL）发生变化时，通过电机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁(diàncí)转矩自动调整，以实现新的平衡。2021/4/17第十二页，共四十二页。n?TL ?E?T ?Ia ?最后达到新的平衡点。例：设外加电枢电压(diànyā) U 一定，T=TL(平衡)，这时，若TL突然增加，则调整过程为：与原平衡点相比(xiānɡ bǐ)，新的平衡点：Ia ?、 P入?2021/4/17第十三页，共四十二页。即：其中，机械(jīxiè)特性 机械特性指的是电机的电磁(diàncí)转矩和转速间的