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会计学;3. 利用物理参数测量:多普勒效应、流体力学定律、电磁感应原理;1、光束切断法; 原理:利用随机过程互相关函数确定运动时间的方法;
组成:两个相距为L的相同的传感器,如光电传感器、超声波传感器、电涡流传感器等;
检测:表面粗糙度、表面缺陷、表面标记等;
处理:在测量条件基本相同的情况下,y(t)的波形和x(t)是相似的,只是时间上推迟了t0(=L/v),即要求出t0。; 图3 相关测速原理图 ;3、空间滤波器法;可用于生产过程中的塑料板带、布、钢板带等速度检测。
注意测量辊与被测物之间的滑移所造成的测量误差。;5、皮托管测速法;(一) 皮托管的结构;;(二)皮托管测速原理;修正后的流速公式:; (三) 测量误差分析; 2、皮托管偏离特性的影响;第15页/共63页; 6、多普勒测速;P静止时,入射光频率为:
;后向散射型多普勒测速原理; 利用多普勒效应制成的仪器有激光多普勒测量仪、超声多普勒测量仪等,具有精度高、非接触、不扰乱流场、响应快、空间分辨率高、使用方便的特点,广泛用于流速测量、工业中钢板、铝材测量、医学中血液循环监测、医学诊断等。;7、陀螺仪测角速度(gyroscope );二自由度陀螺仪;(1)当二自由度陀螺底座绕垂直于X轴,且与Z轴成 ?角的轴以角速度? 旋转时,则将有陀螺力矩Mg作用于框架上,陀螺力矩Mg为:; (2)微分陀螺仪测角速度作用原理 ;(1)陀螺力矩Mg
(2)弹性力矩My
(3)阻尼力矩Md
;(5)摩擦力矩Mf,假设为常数。
;三自由度陀螺仪;Sagnac效应:将同一光源发出的一束光分解为两束,让它们在同一个环路内沿相反方向循行一周后会合,然后在屏幕上产生干涉。条纹移动数与干涉仪的角速度和环路所围面积之积成正比。 ; 在上图中,设直径为D的单匝光纤线圈绕垂直于自身的轴以角速度ω顺时针方向旋转时,从环形光路的P点分别沿顺时针(CW)、逆时针(CCW)发射两路光波。当ω =0时,P点和P点重合,两束光绕环形光路一周的穿越时间相同;当ω ≠0时,入射点P和P在空间的位置将不再重合,顺时针光束绕环形光路的穿越时间TCW为:; 同样逆时针光束绕环形光路的穿越时间TCCW为:
旋转的光束绕光纤线圈一周的穿越时间差ΔT 为:; 假设一个光纤陀螺具有N匝光纤线圈,光学路径长度 。与穿越时间差对应的两光束相移 为:
其中φS称为Sagnac相移,ω、f分别为光波的角频率和频率,λ为光波在真空中的波长,KS为光纤陀螺的Sagnac刻度系数。
可以看出,提高此种光纤陀螺仪输出灵敏度的途径在于加大D和增加光纤线圈的匝数N。; 光纤陀螺仪诞生于1976年,发展至今已成为当今的主流陀螺仪表。
由于其轻型的固态结构,使其具有可靠性高、寿命长,能够耐冲击和振动,有很宽的动态范围,带宽大、瞬时启动、功耗低等一系列独特优点,光纤陀螺仪广泛应用于航空、航天、航海和兵器等军事领域,以及钻井测量、机器人和汽车导航等民用领域。;模拟式
计数式
同步式;一、模拟式;3.离心转速表;特点:量程宽、准确度高、便于携带,输出数字信息
测量原理(构成)
数字式转速传感器:把被测转速转变成电脉冲信号
电子计数电路: 测量转速
中高速采用频率法
低速采用周期法; 1)频率法测转速;第37页/共63页;2)周期法测转速;第39页/共63页;(2)转速传感器; 转轴每旋转一周,光敏元件就输出数目与白条纹数目相同个电脉冲信号。;2)磁电感应式转速传感器;随着转速下降输出电压幅值减小,当转速低到一定程度时,电压幅值将会减小到无法检测出来的程度。故这种传感器不适合于低速测量。;3)电涡流式转速传感器;4)霍尔式转速传感器;三、闪光测转速法
利用人眼的视觉暂留现象(0.05s~0.2s)来测量转速。
视觉暂留:一个闪光目标,当闪动频率大于10Hz时(间隔时间小于0.1s),人眼看上去就是连续发亮的。
用一个频率连续可调的闪光灯照射被测旋转轴上的某一固定标记(如齿轮的齿,圆盘的辐条或在旋转轴上涂的黑白点),并调节闪光频率f,直到旋转轴上出现一个单定象为止,即达到n=f的条件。 ; 若在连续两次闪光的时间间隔内,旋转轴转过整数倍时,即 n=k0f 时,也会出现单定象。式中的k0为单定象停留的次数(1、2、3、…)。
当闪光频率比被测转速高二倍、三倍、…、m倍时,则会出现二重象、三重
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