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【Word版本下载可任意编辑】 PAGE 1 - / NUMPAGES 1 OKUMA大隈伺服驱动器故障原因及维修处理 大隈OKUMA伺服驱动器故障原因及维修处理 大隈伺服驱动器（servo drives）又称为“大隈伺服控制器”、“大隈伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达开展控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。 大隈系统集成维修保养 大隈伺服驱动器MIV06维修方案。 大隈OKUMA伺服驱动器故障维修案例总结： ***市悦诚科技公司处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。 3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出； 处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。 (2) 故障原因：HALL传感器故障 处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。 7、LED灯始终保持红色； 大隈MIV08机器人驱动器故障原因：存在故障。 处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。 大隈OKUMA机器人伺服驱动器维修是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。目前主流的大隈伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还参加软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电开展整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 大隈机器人伺服驱动器MIV22一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的。随着伺服系统的大规模应用，大隈伺服控制器使用、大隈伺服放大器调试、大隈机器人伺服驱动器维修、大隈机器人伺服驱动器故障维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对大隈伺服驱动器开展了技术深层次研究.