水箱液位matlab模糊控制例程sltank详解.docxVIP

1 / 9 一 问题描述 水位控制系统是由水箱(Tank)，进水管、 出水管和控制阀门等构成。 在进水管上，安装有一液压阀门，控制它的位置，可以控制流入水箱 的流量。出水管道的面积(Out pipe crossecti )持常数，因此，流 出出水管的流量主要与水箱的水位和水压有关。系统具有明显的非线 性特性。 我们的目的是构建一个模糊闭环控制系统。其控制目的是通过调 整控制阀门的开度， 达到控制水箱水位的目的， 并使其能够快速跟随 所设定的水位(给定输入)。 除控制对象外， 控制系统应包含有水位检测装置， 控制器(常规 PID 控制器或模糊控制器)及执行机构。 2 / 9 二 控制系统动态结构