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基于PLC伺服电机的精确定位系统应用研究 摘要：在PLC伺服发电机传统的零点定位中， 往往会出现计算的偏差以及定位的准确度失灵, 因此需要采用合理方法提升其定位精度。 本文针对于实际应用中对于伺服电机的对于平面具 体坐标的准确把握监控，研究了利用PLC为主导的辅助伺服电机的平面运动控制， 在成本上 尽可能地削减，提高定位的精度以及实现了低速渐变的控制。 通过视觉检测的特征分析直接 对仪器进行校正，不仅在控制的便利性上大大提高， 而且也对精度进行了极大的提高， 从而 全面的推动了伺服发电机的精确定位系统的进一步延伸与发展。 关键词：PLC;精确定位系统；视觉检测；伺服电机 1引言 在一些精密机械工业的生产中， 精确性是影响产品质量和产量的主要因素， 尤其是在机 械表，仪表等大量使用细小精密的零件的加工行业中,如何对细小零件的组装位置进行入微细致的检测始终是一个较大的难题。 为了实现精密工业的产量提高，在精密机械的生产环节中引入自动检测环节成了研究的主要着力点， 在这之中引入了基于 PLC的伺服电机精确定位系统来实现这一主要功能。华南理工大学的阮安正教授在 《浅析工业基于 PLC的伺服电机定位运动》 一文中对与当前国外的PLC伺服电机定位系统进行了简要的分析， 在近些年国家的大力号召下， 制造业进行了全面的产业升级， 机器逐渐代替过去的人力在工业中扮演着重要的作用,广泛地应用于电机和其他动力系统的控制。而在国际上的一些学术期刊中则是大多对于松下,三菱，西门子几家公司所生产的 PLC为主要的实验对象，重点对于基于PLC的伺服电机精确定位系统对于精度，成本，效率等标准研究进行了深入的研究，而在结构上较为墨守成规121。外对于钢坯标识系统的开发研究进行的比较早， 技术比较先进,产品比较成熟，设备自动化的程度也比较高。目前在钢坯标识领域占有绝对优势的企奥地利的NUMTE公司早在2004 械表，仪表等大量使用细小精密的零件的加工行业中, 如何对细小零件的组装位置进行入微 细致的检测始终是一个较大的难题。 为了实现精密工业的产量提高，在精密机械的生产环节 中引入自动检测环节成了研究的主要着力点， 在这之中引入了基于 PLC的伺服电机精确定位 系统来实现这一主要功能。 华南理工大学的阮安正教授在 《浅析工业基于 PLC的伺服电机定位运动》 一文中对与当 前国外的PLC伺服电机定位系统进行了简要的分析， 在近些年国家的大力号召下， 制造业进 行了全面的产业升级， 机器逐渐代替过去的人力在工业中扮演着重要的作用, 广泛地应用于 电机和其他动力系统的控制。而在国际上的一些学术期刊中则是大多对于松下, 三菱，西门 子几家公司所生产的 PLC为主要的实验对象，重点对于基于PLC的伺服电机精确定位系统对 于精度，成本，效率等标准研究进行了深入的研究，而在结构上较为墨守成规 121。外对于 钢坯标识系统的开发研究进行的比较早， 技术比较先进, 产品比较成熟，设备自动化的程度 也比较高。目前在钢坯标识领域占有绝对优势的企奥地利的 NUMTE公司早在2004年推出了 可以进行定位的伺服发电机， 它作为一个单体标识设备, 操作较为简单，只需要在液晶控制 面板上设置相应的参数即可工作， 缩短了工程人员现场调试时间，节省了大量的人力物力 【3】 本文采用了 PLC为主导辅助伺服电机来实现一种精确定位系统可用于精密工业, 实现在 低速的环境下对于精度的精确控制的低成本平面运动工作台的可行性研究和设计, 在精度的 要求上以微米级为主要的实现目标。 在具体的研制过程中引入了视觉检测技术, 使用了具有 高精度的CDD相机来完成对于精密零件的视觉采集， 通过事先设置的多个参考点定位特征点 来进行检测修正，实现检测环节的自动化设计 [3] 。 2研究方法 2.1系统结构设计 检测系统的具体结构由图 1所示。在系统的主要控制位置上采用的是计算机来进行系统 和用户之间的主要交互接口，完成系统对用户命令的理解和用户对系统状态的了解。 PLC在 系统中完成对运动系统的主要控制，主要是对其下两个伺服电机进行逻辑控制。在检测时， 将待测的零件置于载物台上的 60个矩阵孔中。开始测量时，伺服电机在 PLC的控制下驱动 工作台进行平面上的二维移动，其上的CDD照相机就能在电机的带动下对载物台上的每个零 件进行定位⑷，一旦定位，就会完成相机对每个零件进行图像的采集，并将采集到的图像发 送给PC端进行图像的处理工作， 由PC程序判断零件是否符合要求， 并完成对PLC下一步运 动命令的指示。 在对每个零件进行定位时候要求工作台对于零件做到精确定位的要求， 相机的焦点中心 和矩阵孔的中心小孔在 X,Y两个维度上的偏差不能超过土 50um 一旦偏差过大，工作台会自 动对相机的位置进行校正。对于矩阵孔和载