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分度盘机构选型计算表格
机械结构参数：
分度盘直径 DT= 0.12 m 其他常数
分度盘厚度 LT= 0.02 m * G= 9.8 m/s
工作物直径 DW= 0.12 m * pi= 3.1416
工作物厚度 LW= 0.2 m *
工作台材质密度 ρ= 2700 kg/m3 *
工作物数量 n= 25 个 *
由分度盘中心至工作物中心的距离 l= 0.06 m
定位角度 θ= 72 ° *
定位时间 t= 0.2 s *
加减速时间比 A= 30%
减速机减速比 i= 1
减速机效率 ηG= 1
1）决定加减速时间
加减速时间仍然以定位时间的25%
加减速时间 t0= t*A
= 0.06 s
2)电机转速
减速机输出轴角加速度 βG=
= 149.6 rad/s2
减速机输出轴最大转速 N=
= 85rpm
电机轴角加速度 βm= βG*i
= 149.6 rad/s2
电机输出轴转速 NM= N*i
= 85rpm
3)计算负载转矩
因为摩擦负载及小，故忽略 TL= 0 Nm
4)计算电机轴加速转矩（克服惯量）
工作台的惯量 JT=
= 0.001099309 kgm2
工作物的惯量 JW1=
（工作物同时绕工作物中心轴旋转,如果工作物没有自转，可以不考虑这部分惯量）
= 0.010993087 kgm2
工作物质量 mw=
= 6.1072704 kg 电机惯量 JM= 0.00027 kgm2
工作物的惯量 JW=
(按工作物体中心自转） = 0.824481504 kgm2
全负载惯量 JL= JT+JW
= 0.825580813 kgm2
5）加速转矩
负载折算到电机轴上的惯量： JLM= JL/i2
= 0.825580813 kgm2
电机轴加速转矩 Ts=
= 123.5472816 Nm
6)必须转矩
必须转矩 T= （TS+TL）*S 安全系数 S= 3 *
= 370.6418447 Nm
6)负荷与电机惯量比
惯量比 N1=
= 3057.706714
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