系统的冲激响应描述.pptx

系统的冲激响应描述会计学第2页/共15页意义：系统的冲激响应描述在系统分析中占有极其重要的地位。一方面是因为借助冲激响应可以求解系统在任一输入作用下的响应（见本章后部的卷积内容），另一方面是因为系统的许多性质可以方便地用其冲激响应做出判断。理论上，一个LTI系统总可以用冲激响应描述，却不一定能用微分方程描述。 作用及意义：当x(t )能用δ(t )表示 时，y(t )能用h(t )表示（下节卷积的概念）已知δ(t )h(t )LTI若x(t )y(t )＝？零状态第3页/共15页二、求解方法根据定义求h(t)：系统输入是单位冲激函数δ(t)的零状态响应。初始条件的确定 起始点的跳变--—从0－到0＋0－表示激励接入之前的瞬时，为初始状态。0＋表示激励接入以后的瞬时，为起始状态。注意：系统微分方程求得之解限于0＋t ?时间范 围。应当利用0＋的初始条件求系统微分方程 解的常系数A。 对于一些存在跳变的复杂情况可借助微分方程两端各奇异函数系数平衡的方法作出判断。 第4页/共15页例2-8 串联电路如图所示，求 和 的冲激响应。解一（书上的方法）： 先求出电路的阶跃响应。 第5页/共15页例2-8 串联电路如图所示，求 和 的冲激响应。解一： 先求出电路的阶跃响应，再求导。 第6页/共15页例2-8 冲激响应初值 讨论第7页/共15页解二 右边电路中，电容在t≤0－时的电压为零。以vc(t)为变量对回路应用KVL，有t≥0＋时，有从该式解得在（0－，0＋）时间区间对式（2.1-1）中的各项积分，有 (2.1-1)(2.1-2)vc(0－)=0第8页/共15页(2.1-1)(2.1-2)电容电压的完整表达式为 (2.1-3)可进一步得到电流 (2.1-4)第9页/共15页(2.1-3)(2.1-4)电容电压 电流 RC串联电路的电压和电流的波形 第10页/共15页二阶系统的冲激响应求解方法 用经典法求解式(2.1-11)，根据特征根的具体形式写出合适的表达式。例如，当特征根为不相等的实数s1和s2时，冲激响应表达式为 含跃变含冲激(2.1-8)在t=0时刻，y(t )是连续，对上式两边在（0－，0＋）区间求积分，并注意到初始条件为零，得 (2.1-9)其中A1，A2为常数，用式（2.1-9）和式（2.1-10）给出的t=0+时刻的值确定。 由于y(t)在t=0时刻的值连续，故(2.1-10)t ≥0＋时，微分方程的右端为零，即 (2.1-11)第11页/共15页高阶系统的冲激响应求解方法 如果系统为零状态，按冲激平衡关系可得第12页/共15页例（习题2-23）已知系统微分方程，求系统的单位冲激响应。 即 解 系统的特征方程为求得 因此，系统的冲激响应为 由此求得特征根于是，单位冲激响应的表达式为 根据式（2.1-9）和式（2.1-10），有 (2.1-9)(2.1-10)第13页/共15页下面用具体例子说明该方法。例（习题2-23）已知系统微分方程，求单位冲激响应。 当微分方程的右端包含高阶冲激函数时，可先按右端只为冲激函数的方法求出其响应，再根据线性系统的叠加性和微分性质求解系统的冲激响应。解 设微分方程右端为单位冲激函数时的响应为y1(t ), 由上例有 (2.1-12)当输入x(t )为单位冲激函数时，微分方程右端为 则单位冲激响应(2.1-13)对y1(t) 求导，有 (2.1-14)将式（2.1-12）和式（2.1-14）代入式（2.1-13），得系统的单位冲激响应 第14页/共15页作业P55：习题2 2－21，2－23第15页/共15页感谢您的观看！