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- 2022-03-04 发布于湖北
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实验三:SIMULINK仿真技术实验
——SIMULINK常用模块应用及建模仿真、子系统与模块封装技术应用
SIMULINK常用模块应用及建模仿真
1、(1)利用积分模块等建立的描述该系统的SIMULINK模型:
在Matlab的Command窗口中设置参数u的大小。以及在两个积分器中分别设置x1,x2的初始值。
程序:
plot(tout,x1) %得时间响应曲线
plot(tout,x2)
plot(x1,x2) %得相平面曲线
当u=1,x1初始值为1,x2初始值为2时,
时间响应曲线分别如下:
相平面曲线:
当u=2,x1初始值为-0.7,x2初始值为-0.7时,
时间响应曲线:
相平面曲线:
(2)simulink仿真模型如下所示:
得到的各曲线图和上题一样,以下不做叙述。
2、下图分别是基于SIMULINK的仿真数学模型。
第一个模型:
第二个模型:
3、第一种方法:Simulink图形如下:
(注:由于此处的y是一个1*1的矩阵,所以我选用了Display数值显示模块来显示y参数的大小。)
在Matlab的Command窗口中输入[A,B,C,D]=linmod(lab31),即可得到该模型的状态空间表达式如下:
A =
-1.0000 0 -3.0000
1.0000 -1.0000 0
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