项目二：工业机器人硬件连接与上电操作.pptxVIP

工业机器人操作与编程工业机器人硬件连接与上电操作目 录安全注意事项上电操作主要技术参数拆包与安装安全注意事项关闭总电源！在进行机器人的安装，维修和保养时切记要将总电源关闭。带电作业可能会产生致命性后果。 如不慎遭高压电击可能会导致心博停止、烧伤或其它严重伤害。安全注意事项与机器人保持足够安全距离！在调试与运行机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动。 并且，所有的运动都会产生很大的力量，从而严重伤害个人和／或损坏机器人工作范围内的任何设备。所以时刻警惕与机器人保持足够的安全距离。安全注意事项静电放电危险！ESD （静电放电）是电势不同的两个物体间的静电传导，它可以通过直接接触传导，也可以通过感应电场传导。 搬运部件或部件容器时，未接地的人员可能会传导大量的静电荷。 这一放电过程可能会损坏敏感的电子设备。所以有此标识的情况下，要做好静电放电防护。安全注意事项紧急停止！紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电机的驱动电源、停止所有运转部件、并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮：1.机器人运行中，工作区域内有工作人员。2.机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备。安全注意事项灭火！发生火灾时，请确保全体人员安全撤离后再行灭火。应首先处理受伤人员。当电气设备（例如机器人或控制器）起火时使用二氧化碳灭火器。切勿使