智慧物流概论教学课件08智慧装卸搬运.pptx

第八章 智慧装卸搬运;2;3;智慧装卸搬运的概念与特点;8.1.1 装卸搬运概述;2.装卸搬运的活动特点;3.装卸搬运的基本方式;4.装卸搬运的地位作用;8.1.2 智慧装卸搬运的概念;8.1.2 智慧装卸搬运的概念;8.1.3 智慧装卸搬运的功能特点;8.1.4 智慧装卸搬运的作用;智慧装卸搬运的体系构成;8.2.1 智慧装卸作业系统;8.2.1 智慧装卸作业系统;机器人本体：多采用优质轻巧的铸铝材料制造和连杆式关节型的机构形式，利用 CAD 和 FEM 有限元技术进行结构优化设计，具有较高的机械性能和抗震能力；驱动系统采用模块式数字化 AC 伺服电机和 RV 减速器；针对不同类型的产品和包装件，有真空吸持、夹持、叉式等多种形式的智能末端执行器。 控制系统：码垛机器人多采用基于PC 的开放式控制系统，令机器人能够高速、精准、稳定可靠地运行。 传感系统：采用视觉、力觉、触觉、温湿度传感器等多传感器融合技术，对目标对象和周围环境进行建模和决策控制，可实现机器人对不同类型、不同重量包装件或包装物的识别，测量三维参数，精确确定其实际位姿，检测产品和包装外观缺陷，并对后续操作做出判断和决策，如计算码垛模式，末端执行器采用何种执行方式、吸持（或夹持）力度等。 采用优化控制算法、视觉系统图像处理算法以及软件算法，提高机器视觉硬件技术水平，缩短机器人反应、处理、动作的时间，提高运动速度和工作效率。;8.2.1 智慧装卸作业系统;18;8.2.1 智慧装卸作业系统;20;21;8.2.2 智慧搬运作业系统;AGV;AGV;AGV;AGV;AGV;8.2.3 智慧拣选作业系统;自动分拣系统;自动分拣系统;自动分拣系统;自动分拣系统;自动分拣系统;自动分拣系统;8.2.3 智慧拣选作业系统;机器人分拣系统;37;38;8.2.3 智慧拣选作业系统;货到人拣选系统;货到人拣选系统;货到人拣选系统;货到人拣选系统;货到人拣选系统;货到人拣选系统;货到人拣选系统;智慧装卸搬运的应用与发展;8.3.1 国内外智慧装卸搬运的发展现状;8.3.1 国内外智慧装卸搬运的发展现状;8.3.1 国内外智慧装卸搬运的发展现状;8.3.1 国内外智慧装卸搬运的发展现状;8.3.1 国内外智慧装卸搬运的发展现状;8.3.2智慧装卸搬运的典型应用;京东昆山无人分拣中心;8.3.2智慧装卸搬运的典型应用;8.3.2智慧装卸搬运的典型应用;上海洋山港四期自动化码头;上海洋山港四期自动化码头;上海洋山港四期自动化码头;上海洋山港四期自动化码头;上海洋山港四期自动化码头;62;63