汽车操操纵稳定性.ppt

中性转向 K＝0 过多转向K＝ 0.0019s2/m2 不足转向K＝ －0.0006s2/m2 0 50 100 150 10 20 vch vcr va/(km·h-1) 轴距L＝3m K0 不足转向 K=0 中性转向 K0 过多转向 (2)前后轮侧偏角绝对值之差（α1－α2） a. （α1－α2）与K的关系 α1-α2 0，则 K 0 为不足转向； α1-α2 = 0，则 K = 0 为中性转向； α1-α2 0，则 K 0 为过多转向； 不足转向 过多转向 中性转向 K0 K=0 K0 0 α1-α2 ay 图5－6 表示汽车稳态响应的（α1-α2）—ay曲线 I：O点：钢性轮，前、后轮的交点，保证前后轮纯 滚动，则R0=L/δ。 b.（α1－α2）与R的关系： 由以上分析可知，α1-α2也可作为表征汽车稳定响应的评价指标。 III：若α1α2，α1-α20，则R’’Ro，转向半径减小，说明转向效果加强，成为过多转向。 II：若是弹性轮胎，转向时，由于离心力的作用，使车轮产生侧偏角，若：α1α2，α1-α20，则R’Ro，转向半径变大，说明转向效果受到抑制， 成为不足转向。 K = 0 R/Ro = 1 K 0 R/Ro 1