北京航空航天大学《惯性导航》期末考试复习资料汇总.pdfVIP

2012 年惯性导航试题（回忆版） 1、论述天文导航、卫星导航、惯性导航各自的特点。 2、用四元数表示从0°经线，0°纬线的地理坐标系到60°E，30°N 的地理坐标系的坐标变换。 3、某一物体沿本初子午线以速度v 沿正北方向运动，其中地球半径为R，求此物体在30°N 时的指令角速度 4 、惯性导航系统中的两个回路是什么？有什么作用？ 5、论述傅科摆在45°N和90°N时摆面速度有什么不同？ 6、高度通道为什么不稳定？应该怎么引入阻尼？ 7、推导比力方程 8、Ψ方程描述的是那两个坐标系的误差？误差来源是什么？ 9、已知一捷联导航系统