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第 6 章 转 向 主要内容 1. 概述 2. 转向齿轮箱 3. 转向柱 4. EPS (电动转向系统) 1.概述 2. 转向齿轮箱 转向系整体旋转 转向系相关整体旋转 2. 转向齿轮箱 (续) 3. 转向柱 Column Upper Section Column Lower Section 3. 转向柱 (续) 4. EPS 1. 部件位置 2. 部件作用 3. 助力转向装置 4. 控制详述 5. 自诊断 4-1.部件位置 4-1.部件 位置 (续) SHOWA : 雨燕 NSK : 天語, ALTO 转向柱上部的EPS 控制模块 和 EPS 电机 EPS控制模块旋转 4-2. 部件作用 4-3. 助力转向装置 1.概述 2.扭矩传感器 3.EPS 电机 4.手动操作 4-3-1.概述 (续) 4-3-2.扭矩传感器 4-3-3.EPS 电机 5b 4-3-3.EPS 电机 (续) CH1 : E12-1 与地 CH2 : E12-2 与地 4-3-4.手动操作 4-4.控制详述 4-4.控制详述(续) 4-5. 自诊断 4-5. DTC