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消防机器人设计报告 基于ATmega2560 单片机的智能避障灭火小车 一、 设计方案： 1、控制系统： Arduino Mega2560 是采用USB 接口的核心电路板，具有54 路数字输入 输出，适合需要大量IO 接口的设计。处理器核心是ATmega2560， 同时具 有54 路数字输入/输出口（其中16 路可作为PWM 输出），16 路模拟输入， 4 路UART 接口，一个16MHz 晶体振荡器，一个USB 口，一个电源 插座， 一个ICSP header 和一个复位按钮。Arduino