人类进入深海潜水技术现状与发展.pptx

人类进入深海的能力----潜水技术的现状与发展;目录(mùlù) Contents;目录(mùlù) Contents;60米;深海--潜水(qiánshuǐ)技术概述;目录(mùlù) Contents;承压潜水(qiánshuǐ)技术;承压潜水技术(jìshù)涵盖;空气常规(chángguī)潜水技术; 氦氧混合气常规(chángguī)潜水技术;混合气潜水(qiánshuǐ)装备--开式钟，吊笼及其他;氦氧混合气潜水在应急(yìng jí)抢险上应用;氦氧混合气潜水工程(gōngchéng)上应用--1;氦氧混合气潜水(qiánshuǐ)工程上应用--2;饱和潜水(qiánshuǐ)技术简介;国外饱和(bǎohé)潜水记录;俄罗斯海军2018年10月军事饱和(bǎohé)潜水达到416m记录;我国的饱和潜水技术的实验(shíyàn)研究;我国海上300m饱和潜水(qiánshuǐ)实海实验;我国的饱和潜水技术(jìshù)工程应用---商业潜水;饱和(bǎohé)潜水装备技术涵盖;饱和(bǎohé)潜水关键配套装备发展;饱和潜水(qiánshuǐ)装备的发展方向之一----大型固定式;饱和(bǎohé)潜水装备的发展方向之二----大中型模块化;饱和潜水装备(zhuāngbèi)的发展方向之三----小型模块化 ;各种类型的饱和(bǎohé)潜水支持母船最新进展;我国船厂为外国船东建造的饱和(bǎohé)潜水支持母船;上海打捞局“深潜号”潜水(qiánshuǐ)工作母船;上海打捞局在建的500m饱和(bǎohé)潜水支持母船;我国海军(hǎijūn)援潜救生船;目录(mùlù) Contents;无人(wú rén)潜水器（UUV)技术;无人遥控潜水器（ROV）的出现，要晚于饱和潜水技术。它是20世纪80年代中期成熟起来(qǐ lái)的一种水下作业方式，最大作业深度已达6000m。在海洋工程市场上，大多是1500m级的作业型ROV。由于其作业深度、反应速度、成本投入，与传统的饱和潜水相比有着天然的优势，迅速占具了大部分原本属于饱和潜水的作业市场。 ROV分电动式和液压式。;;;上海交大研制的“海马(hǎi mǎ)号”4500米无人遥控潜水器（ROV）;上海交大海科院研制水下(shuǐ xià)切割机器人;;无缆自治(zìzhì)潜水器（AUV);水下(shuǐ xià)滑翔机是一种新型的水下(shuǐ xià)机器人。由于其利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗极小，只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，并且具有效率高、续航力大（可达上千公里）的特点。虽然水下(shuǐ xià)滑翔机的航行速度较慢，但其制造成本和维护费用低、可重复使用、并可大量投放等特点，满足了长时间、大范围海洋探索的需要。;无人有缆遥控潜水器(ROV)： 最大作业深度4500米； 无人无缆遥控潜水器（ARV）：最大作业深度6000米； 无缆自治潜水器（AUV）：最大作业深度6000米； 滑翔潜水器（Glider)： 最大作业深度1500米，航程(hángchéng)1000公里；;目录(mùlù) Contents;载人潜水(qiánshuǐ)系统（HOV);载人潜水(qiánshuǐ)系统;国际(guójì)上几款著名的载人潜水器;蛟龙(jiāolóng)号载人潜水器;总体设计和建造技术； 耐压结构和材料技术； 大深度(shēndù)浮力材料技术； 能源、电池技术； 动力与推进技术，机械手、 水下定位和导航技术； ;十三五国研项目内河(nèihé)水库大坝的载人潜水器;常压潜水(qiánshuǐ)（服）系统（ADS）;常压潜水服;;;“十三五”末的预期能力(nénglì)和水平