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(2) 信号的不失真传输条件 如果系统响应与输入信号满足下列条件,可视 为在传输中未发生失真: 这就要求系统的频率特性为 如果一个系统的幅频特性是一个常数,称这种 系统为全通系统。 ——时域表征 据此可得出信号传输的不失真条件: 0 ? 通常,系统若在被传输信号的带宽范围内满足不失真条件,则认为该系统对此信号是不失真系统。 ——频域表征 0 ? 5. 理想频率选择性滤波器 1.频率成形滤波器(改变各分量的幅度与相位) 2.频率选择性滤波器(去除某些频率分量) 滤波: 通过系统改变信号中各频率分量的相对大小和相位,甚至完全去除某些频率分量的过程称为滤波。 滤波器可分为两大类: 理想频率选择性滤波器的频率特性在某一个(或几个)频段内,频率响应为常数,而在其它频段内频率响应等于零。 连续时间理想频率选择性滤波器的频率特性 低通 高通 带阻 带通 滤波器的通带(pass band): 允许信号完全通过的频段; 阻带(stop band): 完全不允许信号通过的频段。 1 理想低通的频率响应 例. 中心频率可变 的带通滤波器: 各种滤波器的特性都可以从理想低通特性而来。 1 等效带通滤波器 相当于从 中直接用一个带通滤波器滤出的频谱。表明整个系统相当于一个中心频率为 的带通滤波器,改变 即可实现中心频率可变。 理想滤波器的时域特性 以理想低通滤波器为例 连续时间理想低通滤波器 1 由傅里叶变换可得: 3.在工程应用中,当要设计一个滤波器时,必须对时域特性和频域特性作出恰当的折中。往往用一个物理可实现的频率特性去逼近理想特性,这种物理可实现的系统就称为非理想滤波器。 1.理想滤波器是非因果系统,因而是物理不可实现的; 2.尽管从频域滤波的角度看,理想滤波器的频率特性是最佳的。但它们的时域特性并不是最佳的。 或 都有起伏、旁瓣、主瓣,这表明理想滤波器的时域特性与频域特性并不兼容。 非理想滤波器(简单了解即可) 通常将偏离单位增益的 称为通带起伏(或波纹), 称为阻带起伏(或波纹), 称为通带边缘, 为阻带边缘, 为过渡带。 非理想低通滤波器的容限 对理想特性逼近得越精确,实现时付出的代价越大,系统的复杂程度也越高。 * LTI系统的复频域分析 本章主要内容: LTI系统的差分/微分方程描述和框图描述 LTI系统的频域分析 线性时不变系统的时域、频域与复频域分析 LTI系统的描述 用 描述系统; 用线性常系数微分或差分方程(LCCDE)描述; 用方框图描述系统(等价于LCCDE描述); 用系统频率响应 或系统函数 1. 用单位冲激响应和单位脉冲响应表示LTI系统 一、LTI系统时域分析 (1)线性常系数微分方程 (Linear Constant-Coefficient Differential Equation,LCCDE) 均为常数 一阶系统 二阶系统 (2)线性常系数差分方程 (Linear Constant-Coefficient Difference Equation ,LCCDE) 一般的线性常系数差分方程可表示为: 一阶系统 二阶系统 对于差分方程,可以将其改写为: 可以看出:要求出y[0],不仅要知道所有x[n] (-M≤n ≤0 ),还要知道y[-1]、y[-2]、…、y[-N],这称为一组初始条件。对于因果LTI系统,若当n0时,x[n]=0,则有y[-1]、y[-2]… y[-N]都为0,于是可以求得y[0]=b0x[0]/a0。进一步,又可以通过y[0]和x[0]、x[1]求得y[1],依次类推可求出所有y[n]。 由于这种差分方程可以通过递推求解,因而称为递归方程(recursive equation)。 (3)线性常系数差分方程的时域递归解法 解: (1) 离散时间系统 基本单元: A. 加法器 B. 放大器(乘以系数) C. 单位延时器 一阶差分方程 : 相加 延时 相乘 a 3. LTI系统的方框图表示 D (2) 连续时间系统 一阶微分方程 : 微分 相加 相乘 基本单元: A. 加法器 B. 放大器 C. 积分器 a 例:写出右图所示系统的差分方程 由加法器可写出等式: 例:画出由微分方程 所描述的LTI系统的框图 将方程写为: 依上式可画出系统框图如右图 当系统框图中有多个积分器或延时器时,就可以描述高阶系统,其对应的方程为高阶微分方程或差分方
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