虹润产品使用手册 6-32段模糊PID调节器保持寄存器.docVIP

MODBUS RTU通信协议 本通信协议采用标准ModBus协议，采用RTU（十六进制数）传输模式。ModBus协议是一种主---从式协议。任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。由主站管理信息交换，且只有主站能发起。主站会依次对从站进行轮流查询。只有当从站地址与轮询地址相匹配，从站才能回复消息。从站之间不能进行直接通信。协议桢中不包含任何消息报头及消息结束符，消息的开始和结束依靠间隔时间来识别，当间隔时间长于或等于3.5个字符时，即作为检测到桢结束。如果网络内没有与查询地址相一致的从站或从站接收时CRC校验出错，主站将不会接收到返回桢，这时主站根据超时设定判断是否超时，如超时，作出重发或弹出异常错误窗口动作。 协议桢定义如下： 从站地址 功能代码 数据区 CRC16 从站地址：地址必须在1---247之间。 在同个主站网络中每个从站地址必须唯一。 设定仪表二级参数DE。 功能代码：包含读、写多个寄存器。 数据： 以二进制代码传输。 CRC16： 循环冗余校验，校验从从站地址到数据区最后一个字节，计算多项式码为A001(hex)。 通讯口设置 通讯方式 异步串行通讯接口，如RS-485，RS-232，RS-422等 波特率 1200～9600bps（可由设定仪表二级参数自由更改，设定仪表二级参数BT，默认9600）见表10 字节数据格式 HEX . 一位起始位 . 八位数据位 . 一位停止位 . 无校验 1 * * * * * * * * 1 起始位 数据位（从低到高） 停止位 消息桢格式 （读、写功能是从主站角度定义的） 读寄存器桢 从站地址 功能代码 首寄存器地址 寄存器数N CRC16 1字节 1字节 2字节 2字节 2字节 1---247 03H AddrH, AddrL NH, NL （1---24） CrcL, CrcH 读寄存器返回桢 从站地址 功能代码 字节数 寄存器数据 CRC16 1字节 1字节 1字节 N*2字节 2字节 1---247 03H N*2 DataH, DataL CrcL, CrcH 写寄存器桢 从站地址 功能代码 首寄存器地址 寄存器数N 字节数 寄存器数据 CRC16 1字节 1字节 2字节 2字节 1字节 N*2字节 2字节 1---247 10H AddrH, AddrL NH, NL 1---24 N*2 DataH, DataL CrcL, CrcH 写寄存器返回桢 从站地址 功能代码 首寄存器地址 寄存器数N CRC16 1字节 1字节 2字节 2字节 2字节 1---247 10H AddrH, AddrL NH, NL 1---24 CrcL, CrcH 错误返回桢 从站地址 功能代码 错误代码 CRC16 1字节 1字节 1字节 2字节 1---247 查询功能代码+80H 见表2 CrcL, CrcH 功能代码表：1 功能代码 ModBus名 功能名 广播 一次连续的N的最大值 03H Read Holding Registers 读N个寄存器值 No 24 10H Write Multiple Registers 写N个寄存器值 No 24 错误代码表：2 错误代码 说明 1 寄存器长度超限 2 寄存器地址超限 3 从站密码保护 4 读或写不允许 32段数字程序调节仪的保持寄存器 表一 03，16命令对应的保持寄存器地址表，一共有95个参数。 序号 寄存器 地址 (DEC) 参 数 名 称 数据格式 类型 备注 1 00 测量通道信号类型 Char 读写 最多22种信号类型，0～21 2 01 测量通道小数点 Char 读写 0～3 3 02 测量通道量程下限 Short 读写 全量程 4 03 测量通道量程上限 Short 读写 全量程 5 04 测量通道测量值 Float 只读 6 06 第1路报警方式 Char 读写 0～2 7 07 第1路报警值 Short 读写 全量程 8 08 第1报警状态 Char 只读 0：无报警，1：有报警 9 09 第2路报警方式 Char 读写 0～7 10 10 第2路报警值 Short 读写 全量程 11 11 第2报警状态 Char 只读 0：无报警，1：有报警 12 12 控制模型CON Char 读写 0：单区，1：双区 13 13 比例带 Short 读写 0～9999全量程，小数点同测量通道 14 14 积分时间 Short 读写 1～9999 15 15 微分时间 Short 读写 0～9999 16 16 上偏差