PLC应用技术PPT课件（共12单元）项目一 初识PLC控制系统 (2).pptxVIP

项目五 自动送料装车控制 项目五 自动送料装车控制 学习目标 1．掌握MC、MCR、SET、RST、PLS及PLF指令的使用方法。 2．会分析系统控制要求及分配I/O点，能正确识读自动送料装车控制系统梯形图、线路图。 3．独立完成自动送料装车控制系统的安装、调试与监控。 项目任务 任务流程图 本项目的任务是安装与调试自动送料装车PLC控制系统。系统如图5-1所示，其控制要求如下： （1）初始状态 红灯HL1灭，绿灯HL2亮（表示允许汽车进入车位装料）。进料阀、出料阀、电动机M1、M2、M3皆为OFF。 （2）进料控制 料斗中的料不满时，检测开关S为OFF，5s后进料阀打开进料；当料满时，检测开关S为ON，关闭进料阀停止进料。 （3）装车控制 1）当汽车到达装车位置时，SQ1为ON，红灯HL1亮、绿灯HL2灭。同时起动传送带电动机M3，2s后起动M2，再经2s后起动M1，再过2s后打开料斗出料阀，开始装料。 2）当汽车装满料时，SQ2为ON，先关闭出料阀，2s后M1停转，再过2s后M2停转，又过2s 后M3停转, 红灯HL1灭，绿灯HL2亮。装车完毕，汽车可以开走。 项目五 自动送料装车控制 项目任务 任务流程图 （4）起停控制 按下起动按钮SB1，系统起动；按下停止按钮SB2，系统停止运行。 （5）保护措施 系统具有必要的电气保护环节。 项目五 自动送料装车控制 图5-1 自动送料装车控制示意图 项目任务 任务流程图 图5-2 任务流程图 项目五 自动送料装车控制 环境设备 表5-1 工具、设备清单 项目五 自动送料装车控制 序号 分类 名称 型号规格 数量 单位 备注 1 工具 常用电工工具 1 套 2 万用表 MF47 1 只 3 设备 PLC FX3U-48MR 1 只 4 三极小型断路器 DZ47-63 1 只 5 控制变压器 BK100，380/220、24V 1 只 6 三相电源插头 16A 1 只 7 熔断器底座 RT18-32 13 只 8 熔管 2A 4 只 9 6A 9 只 10 交流接触器 CJX1-12/22，220V 5 只 11 行程开关 YBLX-K1/311 2 只 12 按钮 LA38/203 1 只 13 三相笼型异步电动机 380V，0.75kW，Y形联结 3 台 14 指示灯 24V 2 只 15 端子板 TB-1512L 2 只 16 安装铁板 600mm×700mm 1 块 17 导轨 35mm 0．5 m 18 走线槽 TC3025 若干 m 19 消耗 材料 铜导线 BVR-1.5mm2 5 m 20 BVR-1.5mm2 2 m 双色 21 BVR-1.0 mm2 5 m 22 紧固件 M4×20mm螺钉 若干 只 23 M4螺母 若干 只 24 φ4mm垫圈 若干 只 25 编码管 φ1.5mm 若干 m 26 编码笔 小号 1 支 （1）指令及其功能 主控触点指令的助记符及功能见表5-2。 表5-2 指令功能及电路表示 项目五 自动送料装车控制 助记符、名称 功能 电路表示和可用软元件 程序步 MC主控 公共串联触点的连接 3 MCR主控复位 公共串联触点的清除 2 主控触点指令（MC/MCR） （2）应用举例 如图5-3所示，X000＝OFF时，主控指令的执行条件不成立，PLC不执行MC与MCR之间的程序，即使X001（X002）为ON，Y000（Y001）线圈也不接通。 X000＝ON时，主控指令的执行条件成立，PLC执行MC与MCR之间的程序，若X001（X002）为ON， Y000（Y001）动作。 当X000＝OFF时，主控指令的执行条件不成立，PLC停止执行MC与MCR之间的程序，Y000和Y001均复位。 项目五 自动送料装车控制 a） b） 图5-3 主控触点指令的应用举例 a）梯形图 b）动作时序图 由此可见，主控触点指令相当于开关的起停，主控指令的执行条件成立时，PLC执行MC与MCR之间的程序；执行条件不成立时，PLC不执行MC与MCR之间的程序，且程序中的元件都复位（计算定时器、计数器和SET驱动的元件除外）。 项目五 自动送料装车控制 项目五 自动送料装车控制 （1）指令及其功能 自保持及解除指令的助记符及功能见表5-3。 自保持及解除指令（SET/RST） 助记符、名称 功能 电路表示和可用软元件 程序步 SET置位 动作保持 Y‚M： 1 S‚特殊M： 2 RST复位