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思路分析 给待装物品编号：1、2、……、n 分n步装载物品。 为与阶段数同一，假设从编号为n的物品开始倒序装载。即先装第n号物品，再装n-1号物品，……，最后装1号物品。 如本例，先装3号物品，再装2号物品，最后装1号物品。 思路分析 当装n号物品时，若决定装xn件， xn 应满足以下条件 （ xn为决策变量、A为总重量限制） 递推公式 n种物品的最大价值量= 第n种物品的价值量 + 剩余n-1种物品的最大价值量 即： 状态变量的确定 “背包”只有一个约束条件：重量限制。 装载阶段不同，“背包”剩余的重量限制会发生变化。 因此可确定“重量限制”为状态变量。 公式可写成 （n≥2时） 当n=1时 求解例题 用递推关系式计算：我们的问题是求f3(5) 可见要计算f3(5),要先计算f2(5)、f2(0) 可见，要计算f2(5)、f2(0) ， 要先计算f1(5)、f1(3)、 f1(1)、f1(0) 将f1值代入f2中，得到 将f2值代入f3中，得到 ∴“背包”问题的最优解为 X1=1, X2=1, X3=0, 最优值为13。 2、投资分配问题/资源分配问题 资源分配问题：设有某种资源（如电力、煤炭等），可用于n种生产，假设资源的总数量为A，用于第j种生产的资源数量为xj时，可以得到收益gj(xj),j=1,2,…,n，问：对资源A应如何进行分配，使得总的收益最大？ 投资分配问题：设有总数为A的资金，要分配给n个项目（或工厂、部门等），用于扩大再生产（或其他建设），假设xj：表示分配给第j个项目的资金数；gj(xj):表示第j个项目得到数量为xj的资金后，所提供的利润值；问：如何确定各项目的资金数，使得总的投资利润最大？ 分析 不妨假设，分n个阶段考虑分配给n个项目的资金，因为每个阶段的决策不仅影响到该项目得到的资金多少，同时也会影响到今后其他项目所可能得到的资金数（资金总数A已确定），所以可以用动态规划方法来求解，令： fk(x):数量为x的资金分配给前k个项目所得到的最大利润值； xk：分配给第k个项目的资金数，满足条件：0≤xk≤x 显然，我们的目标是求fn(A) 分析 当n=1时，f1(x)表示将数量为x的资金分配给一个项目的最大利润，因为只有一个项目，所以f1(x)=g1(x) 当n=k≥2时， gk(xk)表示分配给第k个项目资金数为xk时的利润值； (x-xk)表示分配给前k个项目资金数为x，则分配给前k-1个项目的资金数为x-xk； fk-1(x-xk)表示以数量为x-xk的资金分配给k-1个项目所得到的最大利润值。 例： 股东投资30万元给三个工厂进行工厂扩建，每个工厂扩建后的利润与投资额的大小有关，投资后的利润值如下表：问：应如何分配这30万元使得这四个工厂扩建后总利润最大？ 投资x 利润 0 10 20 30 g1(x) 0 20 50 65 g2(x) 0 20 40 50 g3(x) 0 25 60 75 解 ∴要计算f3(30)， 要先计算f2(30)，f2(20)，f2(10)，f2(0) ∴要计算f2(30)，f2(20)，f2(10)，f2(0)， 要先计算f1(30)，f1(20)，f1(10)，f1(0) 将以上结果代入前面各式 得最优解为 最优值为80 3、多阶段生产安排问题 /多阶段配置问题 设有某种原料，其数量为A吨，用于生产两种不同类型的产品，记为类型Ⅰ、类型Ⅱ，已知投入该原料进行生产后，还可以回收部分原料用于下一阶段的再生产，假设 g1(a)：投入数量为a的原料，生产Ⅰ型产品的收益值； g2(a) ：投入数量为a的原料，生产Ⅱ型产品的收益值； r1(a)：生产Ⅰ型产品的回收率（0≤r1≤1）； r2(a)：生产Ⅱ型产品的回收率（0≤r2≤1） 我们的目标是，对于总数为A的原料进行n个阶段生产，每个阶段应如何分配原料用于生产Ⅰ型产品及Ⅱ型产品，使得经过n个阶段生产之后总收益最大？ 分析 由于问题本身就是多阶段的，所以可以用动态规划方法求解，令： fk(a)：初始原料数量为a，进行k个阶段的生产，采取最优分配策略所获得的最大收益； x：进行k个阶段的生产时，在生产的第一个阶段用于生产Ⅰ型产品的原料数量（0≤x≤a）。 在进行某阶段生产时，当前阶段的收益为 分析 该阶段生产之后，总的回收原料的数量为 它是在以后将要进行的k-1个阶段生产的状态变量的值，这些原料用于k-1个阶段生产，采取最优分配策略所获得的最大收益为 分析 根据动态规划的最优化原理，当2≤k≤n时，有 当k=1时（即只进行一个阶段生产