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KUKA学院安全指示 安全第一! The robot is always stronger than you! KUKA学院安全指示——急停 KUKA学院安全指示——操作人员防护装置 KUKA 学院培训间示例 防护栅 轴 1、2 和 3 的机械终端止挡或者轴范围限制装置 防护门及具有关闭功能监控的门触点 紧急停止按钮（外部） 紧急停止按钮、确认键、调用连接管理器的钥匙开关 6 内置的 (V)KR C4 安全控制器 KUKA 学院安全编程及程序测试 尽可能的情况下，须等待所有人退出机器人划定的工作区域才能进行编程 。 如果必须在机器人划定的工作区域内进行编程，需要提供额外的技术保障，比如所有配套外围设备操作使能禁止（或者置于示教人员的控制之下）、确保机器人不响应其他导致运动的信号、所有的紧急停机装置应保持正常的功能。同时，示教人员应目视检查机器人操作及机器人的工作空间，确定不存在引起人或设备事故的隐患前提下。 KUKA学院安全：编程 当编程完成后，有必要运行程序，从而检查机器人对用户程序的反应是否达到功能需求，那么：须等待所有人退出机器人划定的工作区域才能进行程序测试 。 如果必须在机器人划定的工作区域内进行程序测试，必须将机器人整体运行速度降低至人有足够时间反应的范围。 进行程序测试时，机器人操作模式必须从“T1”模式开始，速度由慢至快，不能跳开这步。 程序初步测试完成，需要