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轨道巡检机器人系统
方案说明书
二零一玖年伍月
TOC \o 1-5 \h \z 总则3
标准及规范3
基本要求4
正常工作条件4
结构及外观要求4
环境及工程条件5
正常工作条件错误!未定义书签。
特殊工作条件5
工程条件5
性能要求5
电源适应性(根据现场自主选择)5
运动性能要求5
云台性能要求5
自动导航定位要求6
通讯性能要求6
轨道要求6
可靠性要求7
基本功能要求7
机器人导航方式与自检8
控制功能8
巡检和检测功能9
其他9
安装具备基本条件9
智能化巡视建设方案9
产品参数11
1总
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