框图化简梅逊公式习题.pptxVIP

1;;;求下列由弹簧-质量-阻尼器组成的机械系统传递函数。 (a) (b);?;?;;;例 绘制如图所示 RC 无源网络的结构图;图 RC无源网络结构图;2 结构图的等效变换和简化;;;例：化简下列系统结构图，并求出传递函数 。 ;解： ;第二章 自动控制系统的数学模型;第二章 自动控制系统的数学模型;第二章 自动控制系统的数学模型;例 试简化如图的结构图,并求系统传递函数C(s)/R(s).;;;;例 试简化下图结构图,并求系统传递函数C(s)/R(s).;;25;26;27;28;最后将求得其传递函数为：;Pk—从R(s)到C(s)的第k条前向通路传递函数;梅逊公式例R-C;用梅逊公式求下图中信号流图的传递函数。 解：（1）找出上图中所有的前向通路 只有一条前向通路 （2）找出系统中存在的所有的回路 共有三个回路，三个回路的传输之和为 （3）这三个回路都存在公共节点，即不存在不接触回路。故系统的特征方程 式为： ;（4）由于这三个回路都与前向通路相接触，故其余因子Δ1=1。 （5）故该系统的传递函数为： ;试应用梅森公式求取下图所示方框图的传递函数。 ;解. 本题信号流图为 ;;例：使用Mason公式计算下述结构图的传递函数;回路有三，分别为： 有两个不接触回路，所以：;回路有三，分别为： 有两个不接触回路，所以：;例：使用Mason公式计算下述结构图的传递函数;回路有三，分别为： 有两个不接触回路，所以：;回路有三，分别为： 有两个不接触回路，所以：; 前向通路有两条： ，没有与之不接触的回路： ，与所有回路不接触： ;f;;求图（a）所示信号流图的总增益;第46页/共76页;第47页/共76页;;4个单独回路;51;52;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;