赤兔主板-舵机支持配置.pdfVIP

赤兔主板-舵机支持配置 时间:2017/3/10 作者:易瑜 QQ群:462897035 此类主板此接口 固件版本必须=V1.3.16 QQ群:462897035 需要机器参数配 置： ; 【使能自动调平】0:禁止自动调平使能 （XYZ结构中会自动变成半自 动调平方式，youku搜索赤兔主板——调平点配置 ） ;1:允许自动调平使能 M8083 I1 ;(本行前的分号要去掉) ; 如果是XYZ结构的自动调平，调平开关直接接在Z-上，去掉原来的 限位开关， ; 同时配合M8084 Z*指令使用 原有配置中是个”:”,必须改 成”;”,否则无法生效 ; 【调平时，舵机收起时的角度，及放下的角度】，仅在支持了自动使 能调平时才有效 M8083 D-20 P90 ;D后面接舵机收起的角度 ，P后接舵机放下的角 度，如果两个角度相同，被视为不需