中南大学自控原理试题及答案AB卷热动.docxVIP

中南大学考试试卷（ 中南大学考试试卷（A卷） 2.3 2.3求如下系统的闭环传递函数（采样周期为1s）o（6分） 2.3 2.3求如下系统的闭环传递函数（采样周期为1s）o（6分） 2008~2009学年一学期时间110分钟08年12月19日 自动控制原理课程64学时_4_学分考试形式：闭卷 专业年级：热动06总分100分，占总评成绩_70_% 1.简答题（每小题5分，共15分） 1）简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 2）什么叫相位裕量？系统的相位裕量影响系统的哪些动态指标？ 3）画出计算机控制系统的方框图。并简述它与模拟控制系统的异同。 2■求系统的传递函数或输出（共20分） 2.1画如下RC无源网络的方框图，并求其传递函数（8分） 野G（：2% 题2.1图RC无源网络 2.2已知某单位反馈系统的开环Bode图如下所示，求其闭环传递函数。（6分） 中南大学考试试卷（ 中南大学考试试卷（B卷） 题2.3图 3.一控制系统的动态结构图如图3所示。（1）求当;V20%、ts（5%）=1.8s时，系统的参数Ki及值。（2）求上述系统的位置误差系数Kp、速度误差系数Kv、加速度误差系数Ka及输入r（t）=1+2t时的稳态误差。（15分） 题3图 Ko 4.某单位反馈系统其开环传递函数为G0（s）=s（0.1s，1）（0.2s1） K。 ，绘制系统根轨迹（12分） 某单位反