PLC报告分析和总结.pdf

v1.0 可编辑可修改 电气与自动化工程学院 PLC控制技术课程自主研究型学习 技术报告 项目名称： 学生姓名： 学号： 项目序号： 专业： 提交时间： 指导老师： 单长考 1 1 v1.0 可编辑可修改 PLC控制技术期中测验研究型学习大作业任务书 五层（或六层）电梯的PLC控制系统研究 电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直 方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电 梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。 目前电梯控制主要由 PLC （可编程逻辑控制器）实现，现代的电梯控制除了需 要满足基本的载客运货功能，还需要在保证安全的前提下，自动地、智能地制定 最优的响应策略、运行速度等。 一、被控对象描述 1. 对象模型 对象模型分为电梯模型与用户行为模型两项。 电梯三维模型主要包括：电梯整体（包括轿厢、电机、限位开关、急停按钮、 重启按钮等等）、各个楼层按钮（上行按钮、下行按钮、指示灯等等）、电梯内部 设备（轿厢开门按钮、轿厢关门按钮、指示灯等）等。电梯模型采用多层结构， 其外形及示意图如下所示： 2 2 v1.0 可编辑可修改 曳引电动机 引导轮 6 上端站第二限位 上端站第一限位 轿厢 上平层传感器 下平层传感器 轿厢关门到位 5 轿厢 轿厢门驱动电机 轿厢开门到位 4 3 2 1 下端站第一限位 下端站第二限位 电梯模型中各 IO参数均可与PLC通过现场总线相连，实施自动控制。 用户行为模型指软件系统将模拟各楼层出现的用户数量（按一定概率模型）以 及每位用户对电梯的操作行为，如每一名用户按下期望到达的目标楼层按钮。用 户行为模型可以模拟现实情况下大量用户使用电梯时的具体用例，从而观察PLC 所控制的电梯的行为是否符合要求。 2. 设计参数（以六层电梯为例） 3 3 v1.0 可编辑可修改 名称 设计参数 名称 设计参数 客梯数量 1～N个 客梯层数 6层 载重 1000kg 定员 13人 3. 输入输出数据 （