无人机概述PPT课件（完整版）.pptx

无人机概述;小讨论聊一聊你所了解的无人机;;;无人机的概念;无人驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：Remotely Piloted Aircraft），以下简称无人机。 ; 无人机系统（UAS： Unmanned Aircraft System），也称无人驾驶航空器系统（RPAS： Remotely Piloted Aircraft Systems），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。 ; 无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机???运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。 无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。 ;美国“全球鹰”无人机;无人机系统驾驶员的定义;无人机系统驾驶员的定义;;以用途作为划分无人机的标准，是比较常用的做法。按照用途分类，无人机可以分为：;燃爆8月的电影《战狼2》同学们都去看了吗？ 回忆下《战狼2》里的无人机用途是什么？;旋翼无人机;多旋翼无人几，由多组动力系统组成的飞行平台，一般常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼……甚至更多旋翼组成。多旋翼机械结构非常简单，动力系统只需要电机直接连桨就行。优点是机械简单，能垂直起降，缺点是续航时间最短，载荷小。　;　;请同学通过连连看的方式试着判断以下图片对应的无人机类型 课堂互动 ;;;; 飞行器是指能在地球大气层内外空间飞行的器械。通常按照飞行环境和工作方式，把飞行器分为几大类： ——航空器： ——航天器： ——空天飞行器： ——火箭和导弹： ;航空器的定义;无人机的系统组成 固定翼Fixed-wing 无人机平台;无人飞艇平台及系留气球; 动力系统指无人机的发动机以及保证发动机正常工作所必需的系统和附件的总称。 无人机使用的动力装置主要有活塞式发动机、涡喷发动机、涡扇发动机、涡桨发动机、涡轴发动机、冲压发动机、火箭发动机、电动机等。目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和电动机两种。 ;活塞式发动机也叫往复式发动机，由气缸、活塞、连杆、曲轴、气门机构、螺旋桨减速器、机匣等组成主要结构。;飞行器-动力装置有哪些？; 导航子系统功能：向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。因此导航子系统之于无人机相当于领航员之于有人机。; 导航飞控计算机是导航飞控系统的核心部件，飞控计算机应具备如下功能： 姿态稳定与控制； 导航与制导控制； 自主飞行控制； 自动起飞、着陆控制； ; 无人机电气系统可分为机载电气系统和地面供电系统两部分。机载电气系统主要由主电源、应急电源、电气设备的控制与保护装置及辅助设备组成。 电气系统一般包括电源、配电系统、用电设备3个部分，电源和配电两者组合统称为供电系统。供电系统的功能是向无人机各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能。 ; 按任务设备用途，可以分为侦查搜索设备、测绘设备、军用专用设备、民用专用设备等。侦搜设备常用的有光电平台、SRA雷达、激光测距仪等，测绘设备则是测绘雷达、航拍相机等。 ;; 无人机地面站也称控制站、遥控站或任务规划与控制站。在规模较大的无人机系统中，可以有若干个控制站，这些不同功能的控制站通过通信设备连接起来，构成无人机地面站系统 ;指挥调度功能主要包括上级指令接收、系统之间联络、系统内部调度； 任务规划功能主要包括飞行航路规划与重规划、任务载荷工作规划与重规划； 操作控制功能主要包括起降操纵、飞行控制操作、任务载荷操作、数据链控制； 显示记录功能主要包括飞行状态参数显示与记录、航迹显示与记录、任务载荷信息显示与记录等。 ;; 地面控制站内的飞行控制席位、任务设备控制席位、数据链管理席位都设有相应分系统的显示装置，因此需综合规划，确定所显示的内容、方式、范围。 A、飞行参数综合显示 飞行与导航信息、数据链状态信息、设备状态信息、指令信息 B、告警视觉 一般分为提示、注意和警告三个级别 C、地图航迹显示 导航信息显示、航迹绘制显示以及地理信息的显示。 ;飞行操纵;; 无人机通讯链路：主要用于无人机系统传输控制、无载荷通讯、载荷通讯三部分信息的无线电链路。 根据ITU-R M.2171报告给出的无人机系统通讯链路是指控制和无载荷链路，主要包括：指挥与控制（CC），空中交通管制（ATC），感知和规避（SA）三种链路。 ;机载终端与天线;Q1：无人机指挥控制非系统相