机电一体化技术试题及其答案.pdfVIP

《机电一体化技术》试卷 （一） 一、名词解释 (每小题2 分,共 10 分)1ﻫ. 测量:是人们借助于专门的设备,通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数 据概念的过程。 2.灵敏度：指在稳态下，输出的变化量ΔY 与输入的变化量ΔX 的比值。即为传感器灵敏度。S=dy/ ｄｘ= ΔY/ ΔX 3. 压电效应：某些电介质,当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象,同时在它的两个表 面上将产生符号相反的电荷。当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态,这种现象被称为压电效应。 4 ． 动态误差：动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。 5. 传感器：传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量 的测量装置。 二、填空题 (每小题2 分,共20 分) 1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式： __＿_ 内循环_＿__,＿____外循环___＿。 2. 机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括 ___＿性能指标 系统功能 使用条件 经济效益 。 ３. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统， 顺序控制器通常用___________ P ＬC __＿_＿_＿___＿_＿__＿__ 。 4. 某光栅的条纹密度是５０条/mm,光栅条纹间的夹角θ＝0.00 １孤度, 则莫尔条纹的宽度是_______ ２0mｍ _＿＿＿_＿_＿___ 。 ５. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制 每一个轴的 _＿_____位置和速度________ ，使它们同步协调到达目标点。 6. 某4 极交流感应电机，电源频率为50 Ｈz,转速为1470r/ｍ ｎ,则转差率为＿__0.02 ___ 。 7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数＿_______＿____增加而减小______＿_＿____＿___ 。 8. 累计式定时器工作时有___________________＿___ 2 __＿_＿_＿____＿_______＿＿_＿____ 。 9 ． 复合控制器必定具有＿＿________＿前馈控制器＿＿______＿________ 。 10. 钻孔、点焊通常选用_________＿_＿简单的直线运动控制_＿_＿__＿_______＿类型。 三、选择题 （每小题2 分,共１0 分） 1. 一般说来,如果增大幅值穿越频率ωc的数值,则动态性能指标中的调整时间ts ( Ｂ) Ａ. 产大 B. 减小 C. 不变 D. 不定 2. 加速度传感器的基本力学模型是 (A ) A. 阻尼—质量系统 B. 弹簧—质量系统 Ｃ. 弹簧—阻尼系统 D ． 弹簧系统 ３．齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ( Ｃ) A. 有关 B. 无关 C ． 在一定级数内有关 Ｄ．在一定级数内无关 4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用 （ Ｃ) Ａ. 单片机 B. 205 １ C. P ＬC D ． ＤSP ５、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和( D ） 等个五部分。 Ａ 换向结构 B 转换电路 C 存储电路 Ｄ检测环节 四、判断题 （每小题2 分,共10 分) 1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较 , 以获得输出 与输入间的偏差信号。 ( √ ） 2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进 电机等。（ × ) ３、对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好。( √ ) 4 、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。( × ) 5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号,为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器,它包括电压、 电流、频率、波形和相数的变换。( √ ) 五、问答题 (每小题10 分,共3 ０分) 1. 步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？ 答:单电源驱动电路 双电源驱动电路 斩波