教案v33补充部分投篮机器人.pptxVIP

投篮机器人 智教 科技制作 机器人 问题思考 篮球运动是一项很多人都喜爱的运动，也许你正在爱上打篮球呢。你想过尝试做一部投篮机器人吗？你能设计出一个投篮高手机器人吗？ 姚明投篮 台湾投篮机器人 学生投篮1 学生投篮2 直齿啮合传动 角速度，线速度。 小齿轮带动大齿轮，速度变慢，力矩变大 大齿轮带动小齿轮，速度变快，力矩变小 实验任务 制作一个投篮机器人，要求： 熟练使用伺服器、马达以及限时等编程。 将机器人从起点出发，到达指定区域后，将球投进篮筐。 基本模型 作品扩展 改变机器人结构，让机器人能够更准确的将球投进篮筐。 让机器人通过巡线传感器来判断是否到达投篮区域。 增加火焰传感器，用遥控器来启动机器人运行。每投完一次，机器人回到起点，再用遥控器启动。 Thank you 智教 科技制作 机器人