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RTOS 2021年6月 实时操作系统课程 核心教学脉络及教学资源分享 苏州大学 王宜怀 yihuaiw@ RTOS 2021年6月 内容简介 实时操作系统 （RTOS ）是嵌入式人工智能与物联网终端的重要工具和运行载体，如 何从应用与原理两个层面把RTOS 的脉络梳理清楚是实时操作系统课程的核心。本次交流 以国产RT-Thread实时操作系统为蓝本阐述RTOS课程核心教学脉络，并分享 《嵌入式实 时操作系统—基于RT-Thread的EAIIoT系统开发》一书的撰写思路、样例源程序、硬件 资源、PPT等教学资源；阐述RTOS 的BIOS驻留与统一接口；简要阐述RTOS 的线程、调 度、延时函数、事件、消息队列、信号量、互斥量等基本知识要素，给出RTOS下程序设 计方法，分析RTOS 的应用与原理剖析既有区别又有联系的两个层面的基本着眼点。 RTOS 2021年6月 目录 一、实时操作系统课程教学脉络 二、教材脉络梳理 三、RTOS 中核心概念导引 四、实践源代码导引 五、实践操作演示 RTOS 2021年6月 一、实时操作系统课程核心教学脉络 1.1 实时操作系统课程教学目标 学习RTOS有两个可能的出发点： 一是学会在RTOS场景下进行基本应用程序开发； 二是在掌握应用编程的前提下，理解其运行原理，进行深度应用程 序开发。 这就是实时操作系统课程教学目标：把RTOS作为工具应用，理解 其原理。 RTOS 2021年6月 进一步说，应用RTOS与理解RTOS可以简单地表述为： 应用就是在基本了解线程、调度等基本概念基础上，正确运用RTOS下的延 时函数、事件、消息队列、信号量、互斥量等基本要素，进行应用程序的开发， 让RTOS成为嵌入式软件开发的辅助工具。 理解就是要理解RTOS工作的基本原理，也就就是理解调度机制，理解延时 函数、事件、消息队列、信号量、互斥量等基本要素工作机制，为应用编程提供 更加坚实的基础。 以消息队列为例，应用编程就是这样一个场景：有个 “装消息”的篮子，有 个发送消息处，当发送消息处发出消息，消息就会进入 “装消息”的篮子，而只 要消息 “篮子”中有消息，等待消息的程序就会运行。理解运行机制就是为什么 发送消息处发出消息，消息就会自动进入消息 “篮子”，为什么消息 “篮子”中 有消息，等待消息的程序就会运行。 RTOS 2021年6月 1.2 实时操作系统的选型问题 RTOS种类繁多，有国外的，也有国产的；有收费的，也有免费的；有带有 持续维护升级的，也有依赖爱好者更新升级的。初学者有时不知所措。但是无论 如何，学习RTOS ，必须以一个具体的RTOS为蓝本。实际上，不同RTOS ，其 应用方法及原理大同小异，掌握其共性是学习的关键，这样才能达到举一反三的 效果。需要特别说明的是，学习的目的是为了应用，注意在应用时