国家开放大学本科机械专业《机器人技术及应用》期末复习题一.pdfVIP

一、判断 1、 机器人是在科研或工业生产中用来代替人工作的机械装置。 正确 2、机器人定义的标准是统一的，不同国家、不同领域的学者给出的机器人定义都是相 同的。 错误 3、可编程机器人可以根据操作员所编的程序，完成一些简单的重复性操作，目前在工 业界已不再应用。 错误 4、感知机器人，即自适应机器人，它是在第一代机器人的基础上发展起来的，具有不 同程度的 “感知 ”能力。正确 5、第三阶段机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以把感知和行动 智能化结合起来，称之为智能机器人。 正确 6、工业机器人的最早研究可追溯到第一次大战后不久。 错误 7、20 世纪 50 年代中期，机械手中的液压装置被机械耦合所取代， 如通用电气公司的 “巧 手人 ”机器人。 错误 8、一般认为 Unimate 和 V ersatran 机器人是世界上最早的工业机器人。 正确 9、 1979