机电系统设计作业-解答.pdf

《机电系统设计》作业 一、填空题 1. 机电一体化包括_机械__技术和_微电子_产品两方面。 2. 应用于工业控制的计算机主要有：_单片机_ ，_PLC__ ，_总线工控机__等类型。 3. 光电编码器根据结构可分为_增量编码式光电旋转编码器_和_绝对编码式光电旋转编码 器_。 4. 液压伺服系统一般包括_液压动力机 _、_反馈机 __等执行装置，以及_机械液压伺服 系统_、_电液伺服系统_、_气液伺服系统_等基本环节构成。 5. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用 __PLC___。 6. 开环步进电动机控制系统，主要由_步进电机控制器__ 、_步进电机驱动电源_ 、_步进 电机_等组成。 7. 机电一体化系统一般由_机械本体__、_动力源__、__传感装置__、__驱动执行机构__ 、 _控制器__组成。 8. 常用导轨副的截面形式有：_三角形导轨_、_矩形导轨_、_燕尾形导轨_、_圆形导轨_四 种形式。 9. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：_电磁式__、_液压式__、_气压式_ 和其他形式的执行元件。 10. 步进电机按转子结构形式可分为：__反应式__、__永磁式___、__混合式___三种。 11. 传感器按输出信号的性质分为_模拟式__、_数字式__、__开关式___三种形式。 12. 机电一体化主要的相关技术可以归纳成_机械_技术、_计算机与信息处理_技术、_自动控 _ 技术、_传感与检测_技术、_伺服传动_技术和系统技术。 13. 步进电动机的步距角越小，意味着它所能达到的位置精度越__高__。 14. 直流伺服电动机目前常用_恒流_调速驱动系统和_恒压_调速驱动系统两种方式。 15. 对步进电动机施加一个电脉冲信号时，步进电动机就回转一个固定的角度，叫做_步距角 _ ，电机的回转角和输入_脉冲的个数严格地_成正比，而电动机的转速则正比于输入脉 冲的__数量__。 16. 点位控制数控机床：其数控装置只控制机床移动部件从_一个位置_移动到另一个位置（点）， 而不控制点到点之间的_运动轨迹__、__在定位过程中___在移动过程中不进行切削加工， 如数控钻床、数控冲床等。 17. 按导轨面间的摩擦性质，导轨分为_边界摩擦导轨__、_液体动压导轨__、_液体静压导 轨__。 18. 交流伺服电动机的分类有：_幅值控制_、_相位控制_、幅相控制__。 19. 按照机器人的结构特征分，机器人分为_直角坐标机器人_、__柱面坐标机器人__、__球面 坐标机器人__、__多关节型机器人__。 20. 按照机器人的用途分，机器人分为_工业机器人__、_农业机器人_、_探索机器人__和__ 服务机器人__。 21. 谐波齿轮传动的三个主要部件是：__谐波发生器__ 、__柔轮__和 __ 刚轮___ 。 22. 数控机床同其他机电一体化产品一样，也是由__机械本体__、__动力源__、__执行部分 __、__传感测试部分__和_控制及信息处理部分_组成。 23. 单片微型计算机简称单片机。一般由_CPU_、_RAM__、_ROM__、_I/O接口__以及总 线等其他多种功能器件集成在一块芯片上的微型计算机。 24. PLC不仅能进行简单的逻辑控制，还能完成__过程__控制、_运动_控制、__数据处理__ 和通信联网等功能。 25. 滚珠丝杠是将旋转运动变成工作台移动的构件。已知滚珠丝杠的螺距为2mm ，则滚珠 丝杠转动100圈时，工作台移动的位移为___200____mm。 二、简答题 1. 请举出5个日常生活中的机电一体化产品。 答：洗衣机，空调，电梯，汽车，打印机。 2. 简述机电一体化的基本构成。 答：机械本体，动力与驱动部分，执行部分，传感测试部分，控制及信息处理部分。 3. 简述机电一体化的相关技术。 答：机械技术，传感检测技术，信息处理技术，自动控制技术，伺服驱动技术，系统总成技 术。 4. 说明机电一体化系统中常用导轨的种类。 答：机电一体化系统中常用的导轨有滑动导轨、滚动导轨和静压导轨。 5. 常用的传感器有哪些？ 答：电阻式传感器，电容式传感器，电感式传感器，压电式传感器，霍尔式传感器。 6. 简述机电一体化系统对传动部件的基本要求 答：精密化，高速化，小型，轻量化。 7. 什么叫人机接口？人机接口的特点及分类 答：人机接口是操作者与机电系