国家开放大学本科机械专业《机器人技术及应用》期末复习题四.pdfVIP

一、判断 1、从机器人的应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。 正 确 2、特种机器人是指多关节机械手或多自由度机器人。 错误 3 、工业机器人是指除工业机器人以外的，用于非制造业并服务于人类的各种机器人。 错误 4、机器人都具备移动功能、执行机构、感觉和智能。 正确 5、机器人传感器是指一种能够将机器人对内部和外部感知的物理量变换为电量输出的 装置。正确 6、机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。 错误 7、电位计位移传感器的工作原理是绕线电阻的端点和电刷之间的电阻一有改变，就可 测量出位移的大小。 正确 8、导电塑料膜电位计位移传感器的阻抗可以达到连续变化。正确 9、最常用的平移传感器是电位计角度传感器。 错误 10、增量编码器比绝对编码器要便宜得多，在机器人技术中对增量编码器的使用更加 广泛。