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1、打开sysmac studio 软件,点击“新建工程”,在右侧出现“工程属性”和“选择设备”可
对工程进行命名及对PLC 的选型。
2、点击创建,进入编程界面。
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3、点击“配置和设置”,选择EtherCat,选择“主设备”可在“工具箱”中全部供应商选择
具体的设备,如:伺服、远程I/O、模拟量等。如果是添加非欧姆龙的伺服需添加ESI文件,
点击“主设备”邮件,选择“显示ESI库”,点击“ESI库”下方绿色的“该文件夹”可添加
对应厂家伺服的ESI文件,然后关闭软件,重新进入就可以选择刚刚添加的ESI文件。以(I/O
和欧姆龙伺服为例)点击E001或者E002,可对节点地址进行修改。
4、点击E002,右侧出现PDO参数设置,点击“编辑PDO映射设置”可增加或者删除PDO
注意:分布式时钟有限必须为启用状态。
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5、点击“运动控制轴”,选择“轴设置”右键,添加“运动控
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