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技术指南
SV-DA200 系列交流伺服驱动器
——PROFINET
2020 年6 月11 日
英威腾SV-DA200 伺服 PROFINET 技术指南V2.63
版本变更记录
日期 版本号 变更内容
2018.10.11 V1.00 第一版发布
2018.10.25 V1.01 1）增加PLC通讯配置介绍。
1）增加手动设置设备名称和IP地址相关参数及配置说明；
2018.11.14 V1.02
2 ）增加IRT功能配置介绍。
1）修改CW （控制字）、SW （状态字）字节顺序错误；
2019.07.01 V1.03 2 ）调整P4.44~4.49参数功能，设置IP地址、设备名称；
3 ）增加V0-1优化报文。
1）Er24-5通讯断线故障条件修改；
2 ）增加Er24-6通讯设置警报；
3 ）控制字中增加快速停机位，状态字中将Alarm报警位引出；
2019.12.17 V2.62
4 ）删除V0-1报文位置模式时速度指令关联P4.31；
5 ）P4.31、P4.40、P4.41精度由P3.46 （新增）设定，默认
1rpm，可修改为0.1rpm 。
1）17-0、17-1、18-0过载故障可清除；
2 ）修改Er2-7为编码器多圈值丢失故障；
3 ）24-5断线故障仅通讯使能或I/O使能时有效，建议使用此
2020.06.11 V2.63 两种方式使能，否则有失控风险；
4 ）CW控制字开关量屏蔽功能修改，详见CW控制字说明；
5 ）增加监控参数R0.64、R0.65，显示当前CW控制字及SW
状态字。
英威腾SV-DA200 伺服 PROFINET 技术指南V2.63
目 录
目录 1
1 硬件配置3
1.1 端子接线3
1.2 电气连接4
1.3CN1 端子定义4
2 软件配置 7
2.1PROFINET 应用基本设置7
2.2 PROFINET 通信基础7
2.2.1. DP-V0 协议8
2.2.2. DP-V0 协议优化 11
2.2.3. 其他报文 11
2.3 PLC 通讯配置 11
2.3.1. 新建一个工程 12
2.3.2. 添加GSD 文件 12
2.3.3. 配置工程
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