液压-执行元件ppt.pdf

第三章 执行元件 液压与气压传动 第三章 执行元件 液压与气压传动 本章主要内容： 本章主要内容：  液压缸  液压缸  液压马达  液压马达  液压缸的设计计算  液压缸的设计计算 第三章 执行元件 液压与气压传动 第三章 执行元件 液压与气压传动 目的任务: 目的任务: 了解液压传动中各种执行元件的结构形式、工作原理； 掌握执行元件的设计计算方法和特点。 重点难点: 重点难点: 单杆活塞液压缸； 密封、缓冲、排气。 第一节 直线往复运动执行元件 液压缸是实现直线往复运动的执行元件 。 按结构形式分： 活塞缸 单杆活塞缸、双杆活塞缸 柱塞缸 摆动缸 单叶片摆动缸、双叶片摆动缸 按作用方式分： 单作用液压缸 双作用液压缸 复合式缸 活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组 合、活塞缸与机械结构的组合等。 1. 活塞式液压缸 1. 活塞式液压缸 1）双杆活塞缸 图所示为缸筒固定的双 图 缸筒固定的双 杆活塞缸，活塞两侧的 杆活塞缸 活塞杆直径相等它的 进、出油口位于缸筒两 端。当工作压力和输入 工作压力 输入 流量相同时，两个方向 流量 上输出的推力F和速度 推力F 速度 图 双杆活塞缸 图 a ）缸筒固定 v是相等的。其值为： a ） v 1）双杆活塞缸 1）双杆活塞缸 图所示为活塞杆固定的 活塞杆固定的 双杆活塞缸。它的进、 双杆活塞缸 出油液可经活塞杆内的 通道输入液压缸或从液 压缸流出。也可以用软 管连接，进、出口就位 于缸的两端。它的推力 和速度与缸筒固定的形 双杆活塞缸 式相同。 b）活塞杆固定 b） 1）双杆活塞缸 1）双杆活塞缸 π 2 2 F  F  (p p )A  (p  p ) (D  d ) 1 2 1 2 m 1 2 m 4 q 4 q V v  v    1 2 V 2 2