角位移检测工作元件.ppt

角位移检测工作元件 一、概述： 1、定义：电位器是一种机电元件，他靠电 刷在电阻体上的滑动，取得与电刷位移成 一定关系的输出电压 电位器有一个滑动接触端和两个固定端。电位器的滑动端和任一固定端间的电阻值，可以从零到标称值间连续变化，可作为可变电阻器使用。 2.2.1 伺服电位器 2符号：RP 图9.2 电位器式角度传感器原理图 二、常见电位器介绍： 1、碳膜电位器 碳膜电位器的电阻体是在绝缘基体上蒸涂一层碳膜制成的。它的特点是结构简单，绝缘性能好，噪声小且成本低。 2、绕线电位器 ????绕线电位器是将康铜丝或镍铬合金丝作为电阻体，并把它绕在绝缘骨架上制成。绕线电位器特点是接触电阻小，精度高，温度系数小，其缺点是分辨力差，阻值偏低，高频特性差。主要用作分压器、变阻器、仪器中调零和工作点等 3、合成碳膜电位器 电阻体是用经过研磨的碳黑，石墨，石英等材料涂敷于基体表面而成，该工艺简单， 是目前应用最广泛的电位器。特点是分辩力高耐磨性好，寿命较长。缺点是电流噪声大，非线性大， 耐潮性以及阻值稳定性差。 4、有机实心电位器 有机实心电位器是用加热塑压的方法，将有机电阻粉压在绝缘体的凹槽内。与碳膜电位器相比具有耐热性好、功率大、可靠性高、耐磨性好的优点。但温度系数大、动噪声大、耐潮性能差、制造工艺复杂、阻值精度较差。在小型化、高可靠、高耐磨性的电子设备以及交、直流电路中用作调节电压、电流。 5、带开关的电位器 有： 旋转式开关电位器、 推拉式开关电位器、 推推开关式电位器 6、双连电位器与多连电位器???? 双连电位器有异轴双连电位器和同轴双连电位器 7、直滑式电位器 ?采用直滑方式改变电阻值 2.2.2 圆磁栅传感器 一、磁栅的组成及类型 1．磁栅的组成 磁栅传感器是由磁栅（磁尺）、磁头、检测电路组成。 l－磁尺； 2－尺基； 3－磁性薄膜； 4－铁心； 5－磁头 2.2.3 光电编码器 什么是编码器? 编码器是一个机械与电子紧密结合的精密测量器件。 又称光电编码盘（简称光电码盘），是数字编码器中最常见的一种。它通过光电原理或电磁原理将一个机械的几何位移量转换为电子信号（电子脉冲信号或者数据串）。 介绍 光电编码器 光电编码器的基本部件 电气输出 短路保护 反极性保护 放大电路 抗干扰电路等 数据输出 增量/绝对值 机械系统 旋转轴 安装法兰+附件 轴承系统 支架外壳 数据扫描系统 LED光源光敏电阻/永磁霍尔元件 增量码盘/绝对值码盘 数据处理系统 局限性 磁和光电编码器的区别 光电编码器 磁编码器 高分辨率 精度更高 通孔轴套 坚固抗 振动 灰尘 脏 潮湿 成本底 1.绝对式光电编码器 上图为一个二进制编码的绝对式光电编码盘，如今将圆盘分成若干等分（上图为16等份）；并分成若干圈，各圈对应着编码的位数，成为码道。上图为4个码道。不同的黑、白区域的排列组合即构成与转轴位置相对应的数码。 当码盘处于不同的位置时，以透明与不透明区域组成的数码信号，由光电元件的受光与否，转换成电信号送往数码寄存器，由数码寄存器即可获得转轴的位置。 上图为绝对式光电编码器在工业上的应用。绝对式光电编码器输出的编码信号与转盘位置是一一对应的。通过计算机控制可使转盘准确的停在相应的位置。 这种方式在加工中心（一种带刀库和自动换刀装置的数控机床）的刀库选刀控制中得到广泛应用。 光电编码器 光电编码器读出原理 发光二极管 光电二极管 输出型号 栅格,虑光镜 码盘 2.增量式光电编码器 磁编码器 磁编码器读出原理 永久磁铁用来激发霍尔传感器 磁铁安装在轴的中心 磁场切割线圈产生电压 霍尔传感器检测方向和运动 永磁铁 霍尔传感器 Cross Hall sensor