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考研东北大学机械设计平面连杆机构资料会计学第1页/共42页本章目录第一节 概述第二节 平面四杆机构的基本特性第三节 铰接四杆机构存在曲柄的条件第四节 平面四杆机构的演化第五节 平面四杆机构的设计下一页退出第2页/共42页第一节 概述一、平面连杆机构及其组成定义：若干构件用低副联接组成的平面机构 低副 平面运动 机构二杆机构 四杆机构连杆连架杆机架连架杆第3页/共42页第一节 概述二、平面连杆机构特点优点： (1)实现多种运动变换和多种轨迹 chefandou.flcⅠ、yidaojing.flcⅡ、fangdianying%20.flcⅢ、feijiqi%20.flcⅣ、fengren%20.flcⅤ (2)低副机构可传递较大动力 chongya.flcⅠ、jiajin%20.flcⅡ (3)便于加工 (4)运动副保证构件接触,简单可靠缺点: (1)运动副内有间隙，运动累积误差较大 (2)构件作变速运动，惯性力不易平衡连杆摇杆曲柄机架第4页/共42页第一节 概述三、平面连杆机构的类型GAN04.FLC1GAN04.FLC.GAN04.FLC铰链四杆机构第5页/共42页第一节 概述铰链四杆机构的类型（1） quyao%20.flc曲柄摇杆机构（2） shuangqu%20.flc双曲柄机构（3） shuangyao%20.flc双摇杆机构（4） M27.AVI平行四杆机构第