进给驱动系统的故障诊断与维修.ppt

松下伺服系统与数控系统连接图 西门子伺服系统与数控系统连接图 802D系统各部件的连接 注意： 1. 图中的“个人计算机”、“端子转换器”、“扁平电缆”不属于西门子供货产品； 2. 图中的“24V 直流稳压电源”、“RS232 隔离器”、“电子手轮”、“机床控制面板”等为选件； 3. 关于驱动器的详细连接，请参阅2.3.节； 4. 关于PCU，PP72/48，机床控制面板的详细说明，请参阅2.4.2.节； 5. 供货的611UE 均为双轴模块。其作为双轴或单轴使用，取决于611UE 插入的功率模块：如果功率模块是双轴，则该611UE 按双轴使用；如果功率模块是单轴，则该611UE 按单轴使用。 802D驱动器的连接 PLC 应用程序的设计 3.4.2 参数设置 位置比例增益 ①设定位置环调节器的比例增益。 ②设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。 ③参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。 2. 速度比例增益 ①设定速度调节器的比例增益。 ②设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。 ③在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。 3.速度积分时间常数 ①设定速度调节器的积分时间常数。 ②设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。 ③在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。 3.4.3 进给伺服系统各类故障的反映形式 机床进给伺服系统的故障按机床提供的报警形式大致可分为三类： 1）CRT或操作面板上显示报警内容，它是利用软件 的诊断程序来实现。 2）利用进给伺服驱动单元上的硬件（如发光二极管 或数码管指示，保险丝熔断等）显示报警驱动 单元的故障。 3）进给运动不正常，但没有任何报警指示。 3.4.3 进给伺服系统各类故障的反映形式 机床进给伺服系统的故障按机床提供的报警形式大致可分为三类： 1）CRT或操作面板上显示报警内容，它是利用软件 的诊断程序来实现。 2）利用进给伺服驱动单元上的硬件（如发光二极管 或数码管指示，保险丝熔断等）显示报警驱动 单元的故障。 3）进给运动不正常，但没有任何报警指示。 6 . 电机过热： 1） 工作环境过于恶劣，环境温度过高 2） 参数选择不当，如电流过大，超过相电流 3） 电压过高 7. 工作过程中停车： 1） 驱动电源故障 2） 电动机线圈匝间短路或接地 3） 绕组烧坏 4） 脉冲发生电路故障 5） 杂物卡住 8. 噪声大 1） 电机运行在低频区或共振区 2） 纯惯性负载、短程序、正反转频繁 3） 磁路混合式或永磁式转子磁钢退磁后以单步运行或在失步区 4） 永磁单向旋转步进电机的定向机构损坏 9. 失步或者多步 1） 负载过大，超过电动机的承载能力 2） 负载忽大忽小 3） 负载的转动惯量过大，启动时失步、停车时过冲 4） 传动间隙大小不均 5） 传动间隙产生的零件有弹性变形 6） 电动机工作在震荡失步区 7） 电路总清零使用不当 8） 干扰 9） 定、转子相檫 10. 无力或者是出力降低 1） 驱动电源故障 2） 电动机绕组内部发生错误 3） 电动机绕组碰到机壳，发生相间短路或者 线头脱落 4） 电动机轴断 5） 电动机定子与转子之间的气隙过大 6） 电源电压过低 11.不能启动 1） 工作方式不对 2） 驱动电路故障 3） 遥控时，线路压降过大 4） 安装不正确，或电动机本身轴承、止口等故障使电动机不转 5） N 、S极接错 6） 长期在潮湿场所存放，造成电动机部分生锈 3.4 进给伺服驱动系统 SIMODRIVE6IIU 6I