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汇川ISP620使用手册 汇川技术 is620p系列伺服系统用户手册简单版前言首先，感谢您购买is620p系列伺服驱动器！Is620p系列伺服驱动器是汇川科技开发的高性能中、小功率交流伺服驱动器。该系列产品的功率范围为100W~7.5kW。支持Modbus通讯协议，采用RS-232\\RS-485通讯接口，与上位机配合，实现多个伺服驱动器的联网操作。具有刚性仪表设置、惯性识别和振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用。采用高响应伺服电机，包括小惯量和中惯量ismh系列20位增量编码器，运行安静稳定。适用于半导体制造设备、贴片机、印刷电路板冲床、搬运机械、食品加工机械、机床、传动机械等自动化设备，实现快速准确的位置控制、速度控制和扭矩控制。本手册是is620p伺服驱动器的简单用户手册，提供产品安全信息、机械和电气安装说明、基本调试和维护说明。对于初次使用的用户，请仔细阅读本手册。如果您对某些功能和性能有疑问，请咨询我们的技术支持人员以获得帮助。由于伺服驱动器的不断改进，本公司提供的信息如有变更，恕不另行通知。如果设备与客户匹配，请将本手册与设备一起发送给最终用户。开箱检查：开箱时，请仔细确认：确认项目描述和到货产品是否与您订购的产品型号一致？盒子里有简单的机器用户手册和您订购的is620p伺服驱动器。请根据伺服电机和伺服驱动器的铭牌型号确认。请检查整机外观，产品在运输过程中是否损坏。产品是否有任何损坏？如果您发现任何遗漏或损坏，请立即联系我们公司或您的供应商。伺服电机转轴运行是否平稳？能够用手轻轻旋转是正常的。除了带“死刹车”的伺服电机-1-使用时请注意◆ 本产品为一般工业产品，不用于与人类生活相关的机器和系统。◆ 应邀请具有专业知识的人员进行接线、操作、维护、检查等操作。◆ 安装此产品时，在选择螺钉拧紧力矩时，请考虑螺钉的强度和安装部件的材料，并在不松驰和不损坏的范围内正确选择。◆ 如果适用于因本产品故障可能导致重大事故或损失的设备，请提供安全设备。◆ 如果用于特殊环境，如原子能控制、航空航天设备、运输设备、医疗设备、各种安全设备和要求高清洁度的设备，请联系我公司。◆ 虽然本产品在质量管理方面做得很好，但由于意外的外部噪音、静电、输入电源、接线、零件等因素，一旦发生故障，可能会导致失定动作。请充分考虑机械安全对策，确保安全在可能的作用范围内的使用场所。◆ 当电机轴在不接地的情况下运行时，根据实际的机械和安装环境，电机轴承可能会出现电腐蚀和巨大的轴承声音。请自行确认。◆ 根据本产品的故障现象，约有一支香烟可能被烧毁。如果在净化车间和其他环境中使用，请注意。◆ 如果硫磺浓度高或使用硫磺，请注意，接触线可能因硫磺浓度低而断开。◆ 如果输入电压远远超过本产品电源的额定范围，可能会因内部部件损坏而产生烟雾和火灾。请注意输入电压。◆ 与安装机械及部件的结构、尺寸、使用寿命、特性、法律法规的匹配，与安装机械规格变更的匹配最终由用户确定。◆ 请注意，本产品不能超出产品规格范围使用。◆ 公司致力于产品的持续改进，部分零件可能会发生变化。目录 前言............................................................................................................................................1第1章伺服系统选型.....................................................................................................................4 1.1伺服电机和驱动器型号说明61.2伺服系统配置规格表71.3支持电缆和81.4型制动电阻的相关规格 第2章伺服电机及驱动器安装与尺寸图......................................................................................11 2.1伺服电机安装112.2伺服驱动器安装122.3伺服电机外形尺寸图142.4伺服驱动器外形尺寸图二十三 第3章伺服驱动器与电机的连接说明..........................................................................................24 3.1伺服驱动器主电路及回路连接253.2伺服电机编码器信号连接方法323.3控制信号端子连接方法343.4通信信号接线453.5模拟监控信号接线483.6电气接线抗干扰措施483.7电缆