专业综合实践任务书.docx

PAGE 4 专业综合实践任务书B 一、设计题目 重力势能驱动的自控行走小车越障竞赛 设计一辆小车，小车为三轮结构，其中一轮为转向轮，另外二轮为行进轮，其行进所需能量，除转向轮的转向控制和小车制动控制（如果有）之外（此能量由电池提供），全部由给定重力势能转换而来。小车出发初始势能为400mm高度×1Kg砝码质量，竞赛时使用的同一规格标准砝码（钢制￠50×65mm）。允许二行进轮中的一个轮为从动轮。如图1。 转向驱动控制模块 转向驱动控制模块 图1 小车示意图 二、功能要求 小车应具有赛道障碍识别和轨迹判断功能。规定控制电路必须采用带单片机的电路，具体的驱动控 制电路的设计及制作、检测元器件和电机（允许用舵机）自行选定和完成。规定所用电源为5号碱性电池，电池自备，比赛时须安装到车上并随车行走。 允许竞赛小车具有制动功能，制动装置的控制和驱动方式自行确定。若采用机械能动力，其能量只能由给定400mm高度×1Kg重力势能转换而来，如果采用电能动力，则只能与转向驱动控制使用同一组电源。 小车自主运行，不允许采用任何遥控方式。 三、人员安排 学生以小组为单位，每组4~6人。 四、设计内容 1、结构设计方案文件 完整性要求：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件（A3纸1页）； 装配爆炸图1幅（所用三维软件自行选用， A3纸1页）； 传动机构展开图1幅（A3纸1页）； 设计说明书1-2页（A4）。 正确性要求：传动原理与机构设计计算正确，选材和工艺合理。 创新性要求：有独立见解及创新点。 规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。 2、工艺设计方案文件 按照中批量（500台/年）的生产纲领，自选作品小车上一个较复杂的零件，完成并提交工艺设计方案报告（A4，2－3页）。要求采用统一的方案文件格式。 3、成本分析方案文件 分别按照单台小批量和中批量（500台/年）生产纲领对作品小车产品做成本分析。内容应包含材料成本、加工制造成本两方面（A4，2－3页）。要求采用统一的方案文件格式。 4、工程管理方案文件 按照中批量（500台/年）对作品小车产品做生产工程管理方案设计（A4， 2－3页）。要求目标明确，文件完整，计划合理，表达清楚。采用统一的方案文件格式。 5、无碳小车实际制造、装配调试 五、设计参数 赛道： 备选方案一：赛道总长度30米，直线赛道，道面宽度1.2米，赛道边缘设有高度为80mm的道牙挡板；赛道上间隔不等（随机）设置多个障碍墙，障碍墙高度约80mm，相邻障碍墙之间最小间距为1米，每个障碍墙从赛道一侧边缘延伸至超过中线100—150mm。赛道上设置有1-2段坡道，每段坡道由上坡道、坡顶平道和下坡道组成，上坡道的坡度不大于4度（3±1°），下坡道的坡度不大于1.5度 （1.5±0.5°）；坡顶高度不大于60mm，长度为250mm。 备选方案二：赛道宽度1米，形成长15米宽约2米（不计赛道边缘道牙厚度）的环形赛道，其中两直线段长度为13米，两端外缘为曲率半径为1米的半圆形，中心线总长度约29.14米，见图2。赛道边缘设有高度为80mm的道牙挡板。赛道上间隔不等（随机）设置多个障碍墙，障碍墙高度约80mm，相邻障碍墙之间最小间距为1米，每个障碍墙从赛道一侧边缘延伸至超过中线100—150mm。在直赛道段设置有1-2段坡道，每段坡道由上坡道、坡顶平道和下坡道组成，上坡道的坡度不大于4度（3±1°），下坡道的坡度不大于1.5度（1.5±0.5°）；坡顶高度不大于60mm，长度为250mm。 图2赛道示意图 场地赛道布置图在开赛前统一公布，赛车需自行识别障碍墙并避让前行，不能接触和碰撞障碍墙。给选手一定时间根据赛道布置图进行小车机械拆装调试和控制系统调试。竞赛时选手从出发线发车，小车通过车上安装的探测传感器进行道路路径判别，经随车单片机系统控制实现小车转向控制和制动（如果有）控制。以小车行走的直线距离和成功避让的障碍墙数量以及用时多少来综合计算比赛成绩。 赛道上的障碍墙分布、坡道段位置及坡度参数由任课老师指定。小车在行驶过程中出界和避障的判定，均以其俯视图投影外廓边界为依据。 六、考核与答辩 各组针对无碳小车的设计、制造工艺、成本及管理等相关知识，进行考核与答辩。 （一）考核资料要求 1、结构设计文件1份（包含设计图纸、技术文件） 2、工艺规程文件（或机械加工工艺过程综合卡片）1套（或1份） 3、成本分析文件1份 4、工程管理文件1份 5、无碳小车的实物1辆 注：上述资料原则上要求运用计算机进行绘制或撰写。 （二）答辩、竞赛要求和成绩组成 1、图纸及相关的文字资料应有设计者及指导教师的签字。 2、由指导教师组织答辩、竞赛。 3、总评成绩定为五级：优、良、中、及格和不及格。 4、成绩根据平时的工作情况、设计方案的合理性、完成