变频器原理及应用技术PPT课件（共29单元）02PLC控制可逆系统的装调.pptxVIP

PLC控制可逆系统的装调一、系统的控制要求 使用PLC控制变频器数字端子实现电动机的正反转及正反向点动运行，具体要求为：（1）电动机的正反向运行速度均为840 r/min，对应频率为30 Hz。（2）电动机的正反向点动转速为560 r/min，对应频率为20 Hz。PLC变频器继电器输出模块正转／停止反转／停止顺序控制信号　0V屏蔽接地PLC变频器晶体管输出模块正转／停止反转／停止顺序控制信号　0V屏蔽接地二、相关知识变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、点动等控制的开关型指令信号（数字输入信号）。PLC利用开关特性的元器件与变频器连接。方式1：开关指令信号的连接二、相关知识开关指令信号输入—正反转控制举例S1 PLCS1QS正转SB1I0.0Q0.0Q0.11L正转起动按钮S2S2SB2反转I0.1I0.2MM 440反转起动按钮L1L2L3PESB3SB1停止按钮5SB2691M2824VUVWPEM3～PLC变频器?D/A转换器0~10V??模拟输出模块模拟0V屏蔽接地二、相关知识PLC的模拟输出信号通过变频器的模拟输入端子输入。方式2：数值信号的连接入? MM4401234RP二、相关知识V0M0数值信号的输入—变频器模拟量输入举例EM235? MM4401234RP CPU224MM440变频器1#通信口M3~接线端子接线端子U、V、WProfibus电缆MM440变频器n#M3~接线端子接线端子Profibus电缆U、V、W二、相关知识USS协议和通过RS485接口的Profibus-DP协议方式3： 通信方式的连接CPU通信口1、3、8端变频器PE、29、30端子Profibus电缆S7-200的CPU最多可以接31个变频器，每个变频器有唯一的站址。二、相关知识（1）避免PLC和变频器使用共同的接地线。PLC与变频器连接注意事项（2）在PLC的电源模块以及输入/输出模块的电源线上接入噪 声滤波器和降低噪声用的变压器等。（3）同一操作柜中应尽可能使与变频器和PLC有关的电线分开。（4）通过使用屏蔽线和双绞线达到提高抗噪声水平的目的。二、相关知识PLC与变频器的3种连接方式方式1： 开关指令信号的连接方式2： 数值信号的连接方式3： 通信方式的连接三、系统硬件设计根据上述控制要求，完成硬件电路接线图如下图所示。四、参数设计完成变频器相关参数设置。五、程序设计及系统装调 完成梯形图程序设计。 软硬件联调实现系统相应的正向、反向、点动运行的控制要求。任务拓展：正反转的方向、速度如何实现的？除了任务中给给出的方法，还有哪些方法？