CNC加工 | FANUC机床常见报警问题解决办法.doc

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CNC加工 | FANUC机床常见报警问题解决办法 经常遇到Fanuc机床报警困扰着自己,那下面一起分析下有哪几种Fanuc报警,如何解决? Fanuc机床报警 1.SV0301,APC报警—通信错误 1)检查反馈线,是否存在接触不良情况。更换反馈线; 2)检查伺服驱动器控制侧板,更换控制侧板; 3)更换脉冲编码器。 2.SV0306,APC报警—溢出报警 1)确认参数No.2084、No.2085是否正常; 2)更换脉冲编码器。 3.SV0307,APC报警—轴移动超差报警 1)检查反馈线是否正常; 2)更换反馈线。 4.SV0360—脉冲编码器代码检查和错误(内装)报警 1)检查脉冲编码器是否正常; 2)更换脉冲编码器。 5.Fanuc机床报警:SV0364—软相位报警(内装) 1)检查脉冲编码器是否正常; 2)更换脉冲编码器。 3)检查是否有干扰,确认反馈线屏蔽是否良好。 6.Fanuc机床报警:SV0366—脉冲丢失(内装)报警 1)检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰; 2)更换脉冲编码器。 7.Fanuc机床报警:SV0367—计数丢失(内装)报警 1)检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰; 2)更换脉冲编码器。 8.SV0368—串行数据错误(内装)报警 1)检查反馈线屏蔽是否良好; 2)更换反馈线; 3)更换脉冲编码器。 9.SV0369—串行数据传送错误(内装)报警 1)检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰源; 2)更换反馈线; 3)更换脉冲编码器。 10.SV0380—分离型检查器LED异常(外置)报警 1)检查分离型接口单元SDU是否正常上电; 2)更换分离型接口单元SDU。 11.SV0385—串行数据错误(外置)报警 1)检查分离型接口单元SDU是否正常; 2)检查光栅至SDU之间的反馈线; 3)检查光栅尺。 12.SV0386—数据传送错误 (外置) 1)检查分离型接口单元SDU是否正常; 2)检查光栅至SDU之间的反馈线; 3)检查光栅尺。 13.SV0401—伺服准备就绪信号断开 1)查看诊断No.358,根据No.358的内容转换成二进制数值,进一步确认401报警的故障点。 2)检查MCC回路; 3)检查EMG急停回路; 4)检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常; 5)更电源单元。 14.同步控制中SV0407—误差过大报警 1)检查同步控制位置偏差值; 2)检查同步控制是否正常。 15.移动轴时SV0409报警 1)检查移动时该轴的负载情况; 2)确认机械是否卡死; 3)确认伺服参数设定是否正常; 4)更换伺服电机; 5)更换伺服驱动器。 16.SV0410—停止时误差过大报警 1)检查机械是否卡死; 2)对于重力轴,抱闸的24VDC供电是否正常,检查抱闸是否正常松开; 3)脱开丝杆等相关机械部分的连接,单独驱动电机,若正常,找MTB检查机械部分;若故障依旧,更换电机或伺服驱动器。 17.SV0411—移动时误差过大报警 1)查看负载情况,若负载过大。 2)检查机械是否卡死; 3)对于重力轴,抱闸的24VDC供电是否正常,检查抱闸是否正常松开; 4)脱开丝杆等相关机械部分的连接,单独驱动电机,若正常,找MTB检查机械部分;若故障依旧,伺服驱动器。 18.SV0417—伺服非法DGTL参数报警 1)检查数字伺服参数设定是否正确; 2)查看诊断No.0203#4的值,当No.0203#4=1时,通过No.0352的值进一步判断故障点;当No.0203#4=0时,通过No.0280的值进一步判断具体故障。 19.SV0421—超差(半闭环) 1)查看半闭环和全闭环的位置反馈误差,对比参数No.2118设定值是否正常; 2)分别检查半闭环和全闭环位置反馈误差是否正常。 3)检查或屏蔽光栅尺; 20.SV0430—伺服电机过热报警 1)故障时检查诊断No.308伺服电机温度值,并对比电机实际温度。若显示值过热,而电机实际温度正常。更换电机; 2)检查电机负载是否过大,查看电机与丝杆连接部件是否过紧,或卡死。若机械方面正常,更换电机。 21.SV0432—变频器控制电压低报警 1)检查外部输入控制电压电压是否正常,包括变压器,电磁接触器等; 2)更换电源单元。 22.偶尔SV0433—变频器DC链路电压低报警 1)检查外围线路是否正常; 2)确认机床振动是否过大,保证伺服驱动器在使用过程中不受振动影响。 3)更换电源单元。 23.偶尔SV0434—逆变器控制电压低报警 1)检查输入电源电源是否正常,电压是否稳定,功率是否足够。 24.偶尔SV0435—逆变器DC链路电压低报警 1)确认DC LINK母线接线端子螺丝是否锁紧; 2)如果发生全轴或多轴报警时,请参考PSM:04报警方法排查故障; 3)若报警

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